parseData(str, function (error, str) {
    if (err) {
        console.log("Error - parseData : ", err);
    } else {
        console.log(str);
    }

function parseData(str, callback) {

   function recursiveFunction(obj) {
      var keysArray = Object.keys(obj);

      for (var i = 0; i < keysArray.length; i++) {
         var key = keysArray[i];
         var value = obj[key];

         if (value === Object(value)) {
            parseData(value);
         }
         else {
            if (key == 'title') {
               title = value;
            }

           if (key == 'extract') {
              var extract = value.replace(/(rn|n|r)/gm," ");
              callback(null, JSON.stringify('{"title":'+ title + ', "text":' + extract));
              }
           }
       }
   }

  recursiveFunction(str);
};

/modules/parseData.js:22
               callback(null, JSON.stringify('{"title":'+ title + ',    "text":' + extract));
               ^

TypeError: callback is not a function