public int getAltura() {

        if (this.filhoEsquerdo == null && this.filhoDireito == null)
            return 0;
        else {
            if (this.filhoDireito != null && filhoEsquerdo != null){

                if (this.filhoEsquerdo.getAltura() > this.filhoDireito.getAltura())
                    return this.filhoEsquerdo.getAltura() + 1;
                else
                   return this.filhoDireito.getAltura() + 1;
            } else if (this.filhoDireito == null)
                return this.filhoEsquerdo.getAltura() + 1;
            else if (this.filhoEsquerdo == null)
                return this.filhoDireito.getAltura() + 1;
        }
        return -1;
    }