TESTE PAUSA

unsigned int quantidade = 20;                     // Armazena a quantidade de vezes que o led pisca

const int ledPin = 8;

const int btnStart=1;                             // Botão que aciona a rotina piscar
const int btnPause=2;                             // Botão que pausa e continua a rotina de corte
const int btnStop=3;                              // Botão que pára a rotina de corte e zera os contadores
const int btnAlimentar=4;                         // Botão que gira o rolete horário para alimentar a bobina
const int btnRetirar=5;                           // Botão que gira o rolete anti-horário para retirar a bobina
const int btnNone=6;

unsigned int btn_v = 0;                           // Armazena a leitura analogica dos botões

boolean pausa = false;                            // Armazena o estado da pausa
boolean piscar_running;                           // Armazena o estado da rotina piscar, se está em execução ou não


char btnRead(){
  btn_v = analogRead(0);                           // Leitura dos botões com divisor de tensão
  if (btn_v > 1000) return btnNone;
  if (btn_v < 50)   return btnStart;
  if (btn_v < 250)  return btnNone;                     //      Neste sketch o único que será utilizado é o btnStart,
  if (btn_v < 420)  return btnStop;                     //      mas preciso deixar desta forma pois no sketch principal
  if (btn_v < 620)  return btnAlimentar;                //      os outros botões vão ter outras funções.
  if (btn_v < 950)  return btnRetirar;

  else return btnNone;                            // Se nenhum botão é acionado retorna btnNone

}

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);                        // Pino onde o led está conectado
  attachInterrupt(0, pausar, FALLING);            // Interrupção que chama a função pausar através do pino 2
  Serial.begin(9600);

}

void piscar(){                                     // Função piscar pra ver se a rotina de pausa vai funcionar
  Serial.println("piscar");
  {
   for(quantidade; quantidade>0; quantidade--)    // Pisca a quantidade armazenada na variável quantidade
   {
    if(pausa == false)                              // Se pausa estiver ligado a rotina não roda
    {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(200);
  Serial.print("qde=");
  Serial.println(quantidade);
    }
 }
}
piscar_running = false;                          // Desliga o estado para identificar que a rotina piscar não está em execução
}

void pausar(){                                   // Função pausar chamada pelo pido 2 como prioridade

  if(pausa ==false)                              // Só chama a função se o estado de pausa não estiver ligado ainda
  {
  static unsigned long last_interrupt_time = 0;               // DEBOUNCE DO PINO 2
  unsigned long interrupt_time = millis();                    //     "    "   "   "
  if (interrupt_time - last_interrupt_time > 200)             // DEBOUNCE DO PINO 2
 {
  if (piscar_running == true)                    // Só liga a pausa se a rotina piscar estiver em execução, caso contrário não é necessário ligá-la
  {
  Serial.println("interrupt 1");
  delay(1000);
  pausa = true;                                  // Liga a pausa
  Serial.print("pausa=");
  Serial.println(pausa);
  Serial.print("qde=");
  Serial.println(quantidade);
  piscar_running = false;                        // Desliga o estado da rotina piscar
  Serial.print("running=");
  Serial.println(piscar_running);
  delay(1000);
  loop();                                        // Volta pra função loop
  }
 }
 last_interrupt_time = interrupt_time;                        // DEBOUNCE DO PINO 2
  }
    }



void loop(){
  Serial.print("loop");
  int leitura = btnRead();                         // Armazena a leitura da função btnRead() na variável leitura

  if(leitura == btnStart)                            // Se btnStart for pressionado chama a rotina piscar
 {
  pausa = false;                                   // Desliga a pausa caso estiver ligada (no caso da rotina ter sido pausada e precisar ser reininciada)
  Serial.print("pausa=");
  Serial.println(pausa);
  delay(200);
  piscar_running = true;                           // Liga o estado de execução da rotina piscar
  piscar();                                        // Chama a função piscar
 }

}