Dados SD em Variaveis

/**
*
* O arquivo teste.txt deve estar no seguinte formato:
*
* [alexandre]
* [joao]
* [maria]
* [jose]
*
*/

#include <SPI.h>
#include <SD.h>

File arquivo;

void setup()
{
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only
  }
  Serial.print("Iniciando SD card...");
  // On the Ethernet Shield, CS is pin 4. It's set as an output by default.
  // Note that even if it's not used as the CS pin, the hardware SS pin
  // (10 on most Arduino boards, 53 on the Mega) must be left as an output
  // or the SD library functions will not work.
  pinMode(10, OUTPUT);
  if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("Falha ao iniciar!");
    return;
  }
  Serial.println("Iniciado com sucesso!");

  lerNomes();

}

void loop()
{
}

void lerNomes(){

  // array que vai armazenar os nomes capturados
  String nomes[4];
  char caracter;
  String nomeSalvo;
  int contador = 0;

  arquivo = SD.open("teste.txt");
  if (arquivo) {
    while (arquivo.available()) {
      caracter = arquivo.read();
      while((arquivo.available()) && (caracter != '[')){
        caracter = arquivo.read();
      }

      caracter = arquivo.read();
      while((arquivo.available()) && (caracter != ']')){
        nomeSalvo = nomeSalvo + caracter;
        caracter = arquivo.read();
      }
      if(caracter == ']'){
        /*
         // Para depuraçao na serial monitor
         Serial.print("Nome:");
         Serial.println(nomeSalvo);
         Serial.print("Posicao: ");
         Serial.println(contador);
         */

         // adiciona o nome capturado a uma nova posicao no array
         // comeca por zero 0
         nomes[contador] = nomeSalvo;

        // Limpa a String
        nomeSalvo = "";

        contador++;
      }
    }

    // mostra os nomes em cada posiço do array
    for(int i = 0; i < 4; i++) {
      Serial.print("Nome posicao ");
      Serial.print(i);
      Serial.print(": ");
      Serial.println(nomes[i]);
    }

    // close the file:
    arquivo.close();
  }
  else {
    // if the file didn't open, print an error:
    Serial.println("Erro ao abrir teste.txt");
  }
}