boolean rechtsFrei()
{
	rechtsUm();

	if(vornFrei() == true)
	{
		linksUm();
		return true;
	}

	else
	{
		linksUm();
		return false;
	}
}

boolean linksFrei()
{
 	linksUm();

 	if(vornFrei() == true)
 	{
 		rechtsUm();
 		return true;
 	}

 	else
 	{
 		rechtsUm();
 		return false;
 	}
}

void rechtsUm()
{
	linksUm();
		linksUm();
			linksUm();
}

void main()
{
  suche();
}

boolean suche()
 {
  if (kornDa()==true)
  {
    nimm();
    linksUm();
    linksUm();
    return true;
  }

  if (linksFrei()==true && sucheLinks()== true)
  {
    linksUm();
    linksUm();
    return true;
  }

  if (rechtsFrei()==true && sucheRechts() ==true)
  {
    linksUm();
    linksUm();
    return true;
  }

    if (vornFrei()==false)
    {
    linksUm();
    linksUm();
    return false;
    }

  return sucheVorne();
}

boolean sucheLinks()
{
  linksUm();
  vor();
  boolean da = suche();
  vor();
  linksUm();
  return da;
}

boolean sucheRechts()
{
  rechtsUm();
  vor();
  boolean da = suche();
  vor();
  rechtsUm();
  return da;
}

boolean sucheVorne()
{
  vor();
  boolean da = suche();
  vor();
  return da;
}