void setup ()
{
  pinMode(0,OUTPUT); //IB1
  pinMode(1,OUTPUT); //IA1
////  pinMode(2,OUTPUT); //IB2
////  pinMode(3,OUTPUT); //IA2
//  pinMode(4,OUTPUT); //RGB
//  pinMode(5,OUTPUT); //RGB
//  pinMode(6,OUTPUT); //RGB
//  pinMode(A0,INPUT); //lMotor
////  pinMode(A1,INPUT); //rMotor
//  Serial.begin(9600);
}

void loop ()
{
  digitalWrite(0,HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(0,LOW);
  delay(1000);

//  int lMotor = analogRead(A0);
//  Serial.write(lMotor);
////  int lMotor = analogRead(A1);
////  Serial.write(lMotor);
//
//  if (lMotor>10)
//  {
//    digitalWrite(4,HIGH);
//    digitalWrite(5,HIGH);
//    digitalWrite(6,LOW);
//  }
//  else
//  {
//    digitalWrite(4,HIGH);
//    digitalWrite(5,LOW);
//    digitalWrite(6,HIGH);
//  }
}

void setup ()
{
  pinMode(0,OUTPUT);
  pinMode(1,OUTPUT);
}

void loop ()
{
  digitalWrite(0,HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(0,LOW);
  delay(1000);
}

void setup ()
{
  pinMode(0,OUTPUT); //IB1
  pinMode(1,OUTPUT); //IA1
//  pinMode(2,OUTPUT); //IB2
//  pinMode(3,OUTPUT); //IA2
  pinMode(4,OUTPUT); //RGB red
  pinMode(5,OUTPUT); //RGB green
  pinMode(6,OUTPUT); //RGB blue
  boolean motorOn = false;
}

void loop ()
{
  digitalWrite(0,motorOn);
  if(motorOn) {
    digitalWrite(4,HIGH);  // red on
    digitalWrite(5,LOW);   // green off
    digitalWrite(6,LOW);   // blue off
  }
    digitalWrite(4,LOW);   // red off
    digitalWrite(5,HIGH);  // green on
    digitalWrite(6,LOW);   // blue off
  }
  delay(1000);             // wait
  motorOn = !motorOn;      // toggle the status of the motor.
}

void setup ()
{
  pinMode(0,OUTPUT);   //IB1
  pinMode(1,OUTPUT);   //IA1
//  pinMode(2,OUTPUT); //IB2
//  pinMode(3,OUTPUT); //IA2
  pinMode(4,OUTPUT);   //RGB red
  pinMode(5,OUTPUT);   //RGB green
  pinMode(6,OUTPUT);   //RGB blue
  boolean motorOn = false;
}

void loop ()
{
  motorOn = false;
  digitalWrite(0,motorOn);
  updateLEDs();            // update the LED status
  delay(1000);             // wait
  motorOn = true;          // toggle the status of the motor.
  digitalWrite(0,motorOn);
  updateLEDs();            // update the LED status
  delay(750);              // wait a different time
}

void updateLEDs(){
  // This routine updates the LEDs based on status of motorOn.
  if(motorOn) {
    digitalWrite(4,HIGH);  // red on
    digitalWrite(5,LOW);   // green off
    digitalWrite(6,LOW);   // blue off
  }
    digitalWrite(4,LOW);   // red off
    digitalWrite(5,HIGH);  // green on
    digitalWrite(6,LOW);   // blue off
  }
}