gosia4

#include <windows.h>
#include "stdafx.h"
//#include <tchar.h>
#include <windows.h>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <string>
#include <cmath>
using namespace std;

LPSTR NazwaKlasy = "Klasa Okienka";
MSG Komunikat;
ifstream plik;

LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hwnd, UINT msg, WPARAM wParam, LPARAM lParam);

HWND g,ax,ay,az, wszystkie;
HWND Text2, Text3, Text4, Text5;
HDC wykres;


const WORD ID_TIMER = 1;

int zegar = 0;
float p1, p2, p3;
float pomiary[20][4];
float DaneWyj[4];
float temp[3];
float starypunktax;
float starypunktay;
float starypunktaz;
float starypunktg;

int stala = 50;
int polx = 50;

void PrzesuwanieWynikow(float pomiary[20][4]);
void wczytajtrzy(ifstream &plik, float temp[3]);
void odrzucanie_probek(ifstream &plik);
void OlbiczanieDanychWyjsciowych(float pomiary[20][4], float DaneWyj[3]);

int WINAPI WinMain(HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nCmdShow)
{


	// WYPEŁNIANIE STRUKTURY
	WNDCLASSEX wc;

	wc.cbSize = sizeof(WNDCLASSEX);
	wc.style = 0;
	wc.lpfnWndProc = WndProc;
	wc.cbClsExtra = 0;
	wc.cbWndExtra = 0;
	wc.hInstance = hInstance;
	wc.hIcon = LoadIcon(NULL, IDI_APPLICATION);
	wc.hCursor = LoadCursor(NULL, IDC_ARROW);
	wc.hbrBackground = (HBRUSH)(3);
	wc.lpszMenuName = NULL;
	wc.lpszClassName = NazwaKlasy;
	wc.hIconSm = LoadIcon(NULL, IDI_APPLICATION);

	// REJESTROWANIE KLASY OKNA
	if (!RegisterClassEx(&wc))
	{
		MessageBox(NULL, "Wysoka Komisja odmawia rejestracji tego okna!", "Niestety...",
			MB_ICONEXCLAMATION | MB_OK);
		return 1;
	}

	// TWORZENIE OKNA
	HWND hwnd;

	hwnd = CreateWindowEx(WS_EX_CLIENTEDGE, NazwaKlasy, "Oto okienko", WS_OVERLAPPEDWINDOW,
		CW_USEDEFAULT, CW_USEDEFAULT, 800, 600, NULL, NULL, hInstance, NULL);

	if (hwnd == NULL)
	{
		MessageBox(NULL, "Okno odmówiło przyjścia na świat!", "Ale kicha...", MB_ICONEXCLAMATION);
		return 1;
	}

	if (SetTimer(hwnd, ID_TIMER, 300, NULL) == 0)
		MessageBox(hwnd, "Nie można utworzyć timera!", "Kurde", MB_ICONSTOP);

	plik.open("outputRobotForwardB02.log");
	if (!plik.good())
		MessageBox(hwnd, "Nie udalo sie otworzyc pliku!", "Ha!", MB_ICONINFORMATION);

	//POLE TEKSTOWE DO USUWANIA N PROBEK

	HWND napis = CreateWindowEx(0, "STATIC", NULL, WS_CHILD | WS_VISIBLE |
		SS_LEFT, 280, 10, 150, 32, hwnd, NULL, hInstance, NULL);

	SetWindowText(napis, "Ile początkowych próbek usunąć?");

	HWND wpisz= CreateWindowEx(WS_EX_CLIENTEDGE, "EDIT", NULL, WS_CHILD | WS_VISIBLE | WS_BORDER,
		400, 10, 30, 30, hwnd, NULL, hInstance, NULL);

	//pobieranie ilości próbek (w stringu)
	DWORD dlugosc = GetWindowTextLength(wpisz);
	LPSTR Bufor = (LPSTR)GlobalAlloc(GPTR, dlugosc + 1);
	GetWindowText(wpisz, Bufor, dlugosc + 1);

	//PRZYCISKI
	g = CreateWindowEx(0, "BUTTON", "g", WS_CHILD | WS_VISIBLE,
		170, 60, 50, 50, hwnd, NULL, hInstance, NULL);

	ax = CreateWindowEx(0, "BUTTON", "ax", WS_CHILD | WS_VISIBLE,
		270, 60, 50, 50, hwnd, NULL, hInstance, NULL);

	ay = CreateWindowEx(0, "BUTTON", "ay", WS_CHILD | WS_VISIBLE,
		370, 60, 50, 50, hwnd, NULL, hInstance, NULL);

	az = CreateWindowEx(0, "BUTTON", "az", WS_CHILD | WS_VISIBLE,
		470, 60, 50, 50, hwnd, NULL, hInstance, NULL);

	wszystkie = CreateWindowEx(0, "BUTTON", "wszystkie", WS_CHILD | WS_VISIBLE,
		570, 60, 75, 50, hwnd, NULL, hInstance, NULL);

/*-----------------------------------------------------------*/




	Text2 = CreateWindowEx(WS_EX_CLIENTEDGE, TEXT("EDIT"), NULL, WS_CHILD | WS_VISIBLE | WS_BORDER,
		715, 350, 70, 30, hwnd, (HMENU)3, hInstance, NULL);

	Text3 = CreateWindowEx(WS_EX_CLIENTEDGE, TEXT("EDIT"), NULL, WS_CHILD | WS_VISIBLE | WS_BORDER,
		715, 375, 70, 30, hwnd, (HMENU)4, hInstance, NULL);

	Text4 = CreateWindowEx(WS_EX_CLIENTEDGE, TEXT("EDIT"), NULL, WS_CHILD | WS_VISIBLE | WS_BORDER,
		715, 400, 70, 30, hwnd, (HMENU)5, hInstance, NULL);

	Text5 = CreateWindowEx(WS_EX_CLIENTEDGE, TEXT("EDIT"), NULL, WS_CHILD | WS_VISIBLE | WS_BORDER,
		715, 425, 70, 30, hwnd, (HMENU)6, hInstance, NULL);


	/*-----------------------------------------------------------------*/




	//czas

	HWND suwakczas = NULL;
	suwakczas = CreateWindowEx(0, "SCROLLBAR", NULL, WS_CHILD | WS_VISIBLE, 300, 150, 220, 21, hwnd, NULL, hInstance, NULL);

	HWND napis2 = CreateWindowEx(0, "STATIC", NULL, WS_CHILD | WS_VISIBLE |
		SS_LEFT, 200, 150, 80, 32, hwnd, NULL, hInstance, NULL);

	SetWindowText(napis2, "Podziałka czasowa");

	ShowWindow(hwnd, nCmdShow); // Pokaż okienko...
	UpdateWindow(hwnd);

	// wykres-osie
	HDC hdcOkno = GetDC(hwnd);
	HPEN CzarnePioro, Pudelko;
	POINT stary;
	CzarnePioro = CreatePen(PS_SOLID, 1, 000000);
	Pudelko = (HPEN)SelectObject(hdcOkno, CzarnePioro);
	//oś t
	MoveToEx(hdcOkno, 50, 500, &stary);
	LineTo(hdcOkno, 750, 500);
	LineTo(hdcOkno, 740, 490);
	LineTo(hdcOkno, 740, 510);
	LineTo(hdcOkno, 750, 500);
	//oś G
	MoveToEx(hdcOkno, 50, 500, &stary);
	LineTo(hdcOkno, 50, 300);
	LineTo(hdcOkno, 60, 310);
	LineTo(hdcOkno, 40, 310);
	LineTo(hdcOkno, 50, 300);

	SelectObject(hdcOkno, Pudelko);
	DeleteObject(CzarnePioro);
	ReleaseDC(hwnd, hdcOkno);

	// Pętla komunikatów
	while (GetMessage(&Komunikat, NULL, 0, 0))
	{
		TranslateMessage(&Komunikat);
		DispatchMessage(&Komunikat);
	}
	return Komunikat.wParam;
}

// OBSŁUGA ZDARZEŃ
LRESULT CALLBACK WndProc(HWND hwnd, UINT msg, WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
	switch (msg)
	{
	case WM_CLOSE:
		DestroyWindow(hwnd);
		break;

	case WM_DESTROY:
		PostQuitMessage(0);
		break;

	case WM_COMMAND:
		if ((HWND)lParam == g)
		{
			MessageBox(hwnd, "Nacisnąłeś przycisk g!", "Ha!", MB_ICONINFORMATION);

		}
		if ((HWND)lParam == ax)
		{
			MessageBox(hwnd, "Nacisnąłeś przycisk ax!", "Ha!", MB_ICONINFORMATION);

		}
		if ((HWND)lParam ==ay)
		{
			MessageBox(hwnd, "Nacisnąłeś przycisk ay!", "Ha!", MB_ICONINFORMATION);

		}
		if ((HWND)lParam == az)
		{
			MessageBox(hwnd, "Nacisnąłeś przycisk az!", "Ha!", MB_ICONINFORMATION);

		}
		if ((HWND)lParam == wszystkie)
			MessageBox(hwnd, "Nacisnąłeś przycisk wszystkie!", "Ha!", MB_ICONINFORMATION);
		break;

	case WM_TIMER:
		SetDlgItemInt(hwnd, 3, zegar, 1);
		SetDlgItemInt(hwnd, 4, DaneWyj[0]*1000, 1);
		SetDlgItemInt(hwnd, 5, DaneWyj[1]*1000, 1);
		SetDlgItemInt(hwnd, 6, DaneWyj[2]*1000, 1);
		if (zegar == 0)
		{
			for (int i = 0; i<20; i++) {           //poczatkowe uzupelnianie danych
				wczytajtrzy(plik, temp);
				pomiary[i][0] = temp[0];
				pomiary[i][1] = temp[1];
				pomiary[i][2] = temp[2];
				pomiary[i][3] = sqrt(temp[0] * temp[0] + temp[1] * temp[1] + temp[2] * temp[2]);
			}

			OlbiczanieDanychWyjsciowych(pomiary, DaneWyj);

			HDC wykres = GetDC(hwnd);
			HPEN CzerwonePioro, Pudelko;
			POINT stary;
			CzerwonePioro = CreatePen(PS_SOLID, 1, RGB(255,0,0));
			Pudelko = (HPEN)SelectObject(wykres, CzerwonePioro);
			MoveToEx(wykres, polx, 500 + stala*DaneWyj[0], &stary);
		}

			PrzesuwanieWynikow(pomiary);
			wczytajtrzy(plik, temp);
			pomiary[19][0] = temp[0];
			pomiary[19][1] = temp[1];
			pomiary[19][2] = temp[2];
			pomiary[19][3] = sqrt(temp[0] * temp[0] + temp[1] * temp[1] + temp[2] * temp[2]);
			OlbiczanieDanychWyjsciowych(pomiary, DaneWyj);       //DaneWyj to tablica z danymi do rysowania
		polx += 3;
		LineTo(wykres, polx, 500 - stala*DaneWyj[0]);
		zegar++;
	break;

	default:
	return DefWindowProc(hwnd, msg, wParam, lParam);
	}

	return 0;
}

void OlbiczanieDanychWyjsciowych(float pomiary[20][4], float DaneWyj[3])
{
	float sumax = 0;
	float sumay = 0;
	float sumaz = 0;
	float sumag = 0;
	float srednia = 0;

	for (int i = 0; i<20; i++) {
		sumax = sumax + pomiary[i][0];
		sumay = sumay + pomiary[i][1];
		sumaz = sumaz + pomiary[i][2];
		sumag = sumag + pomiary[i][3];
	}
	DaneWyj[0] = sumax / 20;
	DaneWyj[1] = sumay / 20;
	DaneWyj[2] = sumaz / 20;
	DaneWyj[3] = sumag / 20;
}

void odrzucanie_probek(ifstream &plik)
{
	int licznik = 0;
	int pomin;
	float n;

	cout << "Ile probek odrzucic?" << endl;
	cin >> pomin;

	for (int i = 0; i<pomin; i++)
		for (int j = 0; j< 12; j++)
			plik >> n;
}
void wczytajtrzy(ifstream &plik, float temp[3])
{
	for (int i = 0; i<3; i++)
		temp[i] = 0;

	int licznik = 0;
	int pomin;
	float n;

	int zapis_licz = 0;
	int x = 0;
	for (int i = 0; i<4; i++)
	{
		x++;
		float a;
		float b;
		float c;
		plik >> a >> b >> c;
		if (i == 1)
		{
			licznik++;
			if (plik.good())
			{
				temp[0] = a;
				temp[1] = b;
				temp[2] = c;
			}
			else break; //zakoÄcz wczytywanie danych - wyst^pi¸ jakia b¸^d (np. nie ma wi«cej danych w pliku)
		}
	} //while
}

void PrzesuwanieWynikow(float pomiary[20][4])
{
	for (int i = 1; i<20; i++)
		for (int j = 0; j<4; j++)
			pomiary[i - 1][j] = pomiary[i][j];
}