# setze Trigger auf HIGH
  GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)

  # setze Trigger nach 0.01ms aus LOW
  time.sleep(0.00001)
  GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)

  StartZeit = time.time()
  StopZeit = time.time()

  # speichere Startzeit
  while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0:
    StartZeit = time.time()

  # speichere Ankunftszeit
  while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1:
    StopZeit = time.time()

  # Zeit Differenz zwischen Start und Ankunft
  TimeElapsed = StopZeit - StartZeit
  # mit der Schallgeschwindigkeit (34300 cm/s) multiplizieren
  # und durch 2 teilen, da hin und zurueck
  distanz = (TimeElapsed * 34300) / 2