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ScottG

Reading Davis ISS Data

ScottG
Jul 9th, 2015
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  1. /*
  2. Getting CRC error about every 2 minutes.  After which it usually takes abut 70 seconds
  3. for radio to get going again after figuring out frequency hopping.
  4.  
  5. Tried changes packet interval to 2562 based on this formula:
  6. PACKET_INTERVAL = (40.0 + TRANSMITTER_STATION_ID)/16.0 * 1000.0;
  7. but it didn't help with the CRC errors
  8.  
  9.  
  10. Testing radio data only for Davis ISS with Moteino or MoteinoMega.  No decoding of the packet
  11.  
  12. Forum: http://bit.ly/14thCKB
  13. GitHub Repo: http://github.com/LowPowerLab
  14.  
  15. Thread talking about Station IDs and frequency hopping
  16. http://www.wxforum.net/index.php?topic=24981.msg240661#msg240661
  17. http://www.wxforum.net/index.php?topic=24981.msg240797#msg240797
  18.  
  19. */
  20.  
  21. #include <HardwareSerial.h>
  22. #include <SPI.h>             // DavisRFM69.h needs this   http://arduino.cc/en/Reference/SPI
  23. #include <DavisRFM69.h>      // http://github.com/dekay/DavisRFM69
  24.  
  25. // Reduce number of bogus compiler warnings, see http://bit.ly/1pU6XMe
  26. #undef PROGMEM
  27. #define PROGMEM __attribute__(( section(".progmem.data") ))
  28.  
  29.  
  30. #ifdef __AVR_ATmega1284P__
  31.   #define MOTEINO_LED          15 // Moteino MEGAs have LEDs on D15
  32.   const byte SS_PIN_RADIO =     4;
  33.   const byte SS_PIN_ETHERNET = 12;
  34. #else
  35.   #define MOTEINO_LED           9 // Moteinos have LEDs on D9
  36.   const byte SS_PIN_RADIO =    10;
  37.   const byte SS_PIN_ETHERNET = 7;
  38. #endif
  39.  
  40.  
  41. #define ISS_UV_INDEX     0x4
  42. #define ISS_RAIN_SECONDS 0x5
  43. #define ISS_SOLAR_RAD    0x6
  44. #define ISS_OUTSIDE_TEMP 0x8
  45. #define ISS_WIND_GUST    0x9
  46. #define ISS_HUMIDITY     0xA
  47. #define ISS_RAIN         0xE
  48.  
  49. DavisRFM69 radio;
  50.  
  51. const byte TRANSMITTER_STATION_ID = 1;      // ISS station ID to be monitored.  Default station ID is normally 1
  52.  
  53. byte g_BatteryStatus = 0;  // 0 = battery okay, 1 = battery low
  54.  
  55. // uint16_t g_packet_interval = 2554; // Packet delay
  56. // uint16_t g_packet_interval = 3098; // Packet delay
  57.  
  58. //=============================================================================
  59. // Setup radio
  60. //=============================================================================
  61. void setup()
  62. {
  63.   Serial.begin(9600);
  64.  
  65.   pinMode(MOTEINO_LED,   OUTPUT);
  66.   digitalWrite(MOTEINO_LED, LOW);
  67.  
  68.   pinMode(SS_PIN_ETHERNET, OUTPUT);
  69.   digitalWrite(SS_PIN_ETHERNET, HIGH);
  70.  
  71.   // Setup Moteino radio
  72.   radio.initialize();
  73.   radio.setChannel(0); // Frequency - Channel is *not* set in the initialization. Need to do it now
  74.   delay(2000);
  75.  
  76.   if (SS_PIN_RADIO == 4 )
  77.   { Serial.println("Davis ISS Radio test for MoteinoMega"); }
  78.   else
  79.   { Serial.println("Davis ISS readio test for normal Moteino"); }
  80.  
  81. }  // end setup()
  82.  
  83.  
  84. //=============================================================================
  85. // Main loop()
  86. //=============================================================================
  87. void loop()
  88. {
  89.  
  90.   bool haveFreshWeatherData = getWirelessData();
  91.  
  92.   // Heartbeat LED
  93.   static uint32_t heartBeatLedTimer = millis();
  94.   if ( (long)(millis() - heartBeatLedTimer) > 200 )
  95.   {
  96.     digitalWrite(MOTEINO_LED, !digitalRead(MOTEINO_LED));
  97.     heartBeatLedTimer = millis();
  98.   }
  99.  
  100. } // end loop()
  101.  
  102.  
  103. //=============================================================================
  104. // Read wireless data coming from Davis ISS weather station
  105. //=============================================================================
  106. bool getWirelessData()
  107. {
  108.   static uint32_t lastRxTime = 0;  // timestamp of last received data.  Doesn't have to be good data
  109.   static byte hopCount = 0;
  110.   static uint32_t interval_incrementer_timer = millis(); // increments packet delay every 10 mintues
  111.   static uint32_t lastCrcErrTime = 0;
  112.  
  113.   bool gotGoodData = false;
  114.  
  115.   // Process ISS packet
  116.   if ( radio.receiveDone() )
  117.   {
  118.     packetStats.packetsReceived++;
  119.    
  120.     // check CRC
  121.     unsigned int crc = radio.crc16_ccitt(radio.DATA, 6);
  122.     if ((crc == (word(radio.DATA[6], radio.DATA[7]))) && (crc != 0))
  123.     {
  124.       processPacket();
  125.       packetStats.receivedStreak++;
  126.       hopCount = 1;
  127.       gotGoodData = true;
  128.     }
  129.     else
  130.     {
  131.       packetStats.crcErrors++;
  132.       packetStats.receivedStreak = 0;
  133.       Serial.print("Got CRC error. ");
  134.       printPacket();
  135.       Serial.print("   Seconds since last error: ");
  136.       Serial.print((millis() - lastCrcErrTime)/1000);
  137.       Serial.print("    Minutes running: ");
  138.       Serial.println(millis()/60000.0);
  139.       Serial.println();
  140.       lastCrcErrTime = millis();
  141.     }
  142.    
  143.     // Whether CRC is right or not, we count that as reception and hop
  144.     lastRxTime = millis();
  145.     radio.hop();
  146.   } // end if(radio.receiveDone())
  147.  
  148.   // If a packet was not received at the expected time, hop the radio anyway
  149.   // in an attempt to keep up.  Give up after 25 failed attempts.  Keep track
  150.   // of packet stats as we go.  I consider a consecutive string of missed
  151.   // packets to be a single resync.  Thx to Kobuki for this algorithm.
  152.   const uint16_t PACKET_INTERVAL = 2555;  // Default from Dekay
  153. //  const uint16_t PACKET_INTERVAL = (40.0 + TRANSMITTER_STATION_ID)/16.0 * 1000.0;
  154.  
  155.   if ( (hopCount > 0) && ((millis() - lastRxTime) > (hopCount * PACKET_INTERVAL + 200)) )
  156.   {
  157.     packetStats.packetsMissed++;
  158.    
  159.     if (hopCount == 1)
  160.     { packetStats.numResyncs++; }
  161.    
  162.     if (++hopCount > 25)
  163.     { hopCount = 0; }
  164.    
  165.     radio.hop();
  166.   }
  167.  
  168.   return gotGoodData;
  169.  
  170. } // end getWirelessData()
  171.  
  172.  
  173.  
  174. //=============================================================================
  175. // Read the data from the ISS
  176. //=============================================================================
  177. void processPacket()
  178. {
  179.  
  180.   // Flags are set true as each variable comes in for the first time
  181.   static bool gotTempData =     false;
  182.   static bool gotHumidityData = false;
  183.   static bool gotRainData =     false;
  184.   uint16_t    rainSeconds =         0;  // seconds between rain bucket tips
  185.   byte        byte4MSN =            0;  // Holds MSB of byte 4 - used for seconds between bucket tips
  186.  
  187.   // station ID - the low order three bits are the station ID.  Station ID 1 is 0 in this data
  188. //  byte stationId = (radio.DATA[0] & 0x07) + 1;
  189. //srg  if ( stationId != TRANSMITTER_STATION_ID )
  190. //srg  { return; }  // exit function if this isn't the station ID program is monitoring
  191.  
  192.  
  193.   // 0 = battery ok, 1 = battery low.  Not used by anything in program
  194.   g_BatteryStatus = (radio.DATA[0] & 0x8) >> 3;
  195.  
  196.   printData();  // Print data, useful for debuggging
  197.  
  198. } //  end processPacket()
  199.  
  200.  
  201. //=============================================================================
  202. // Prints radio channel and RSSI
  203. //=============================================================================
  204. void printRadioInfo()
  205. {
  206.     Serial.print(F("ISS ID "));
  207.     Serial.print((radio.DATA[0] & 0x07) + 1);
  208.     Serial.print(F("\tch: "));
  209.     Serial.print(radio.CHANNEL);
  210.     Serial.print(F("\tRSSI: "));
  211.     Serial.print(radio.RSSI);
  212.     Serial.print("  ");
  213.  
  214. }  // end printRadioInfo()
  215.  
  216.  
  217. //=============================================================================
  218. // print ISS data packet in Hex
  219. //=============================================================================
  220. void printPacket()
  221. {
  222.   for (byte i = 0; i < DAVIS_PACKET_LEN; i++)
  223.   {
  224.     if( radio.DATA[i] < 16 )
  225.     { Serial.print("0");}  // leading zero
  226.     Serial.print(radio.DATA[i], HEX);
  227.     Serial.print(" ");
  228.   }
  229. } // end printPacket()
  230.  
  231.  
  232. //=============================================================================
  233. // Prints ISS data - used for debugging
  234. //=============================================================================
  235. void printData()
  236. {
  237.   static uint32_t timeElapsed = millis(); // time elapsed since last tiem printData() was called.  Pretty much the same as time between data packets received
  238.   static byte headerCounter = 0;
  239.  
  240.   // Header
  241.   if (headerCounter == 0)
  242.   { Serial.println("RxTime\tRSSI\tchan\tcrc err\tID\tpacket"); }
  243.  
  244.   if( headerCounter++ > 20)
  245.   { headerCounter = 0; }
  246.  
  247.   Serial.print(millis() - timeElapsed);
  248.   Serial.print("\t");
  249.   Serial.print(radio.RSSI);
  250.   Serial.print("\t");    
  251.   Serial.print(radio.CHANNEL);
  252.   Serial.print("\t");    
  253.   Serial.print(packetStats.crcErrors);
  254.   Serial.print("\t");    
  255.   Serial.print((radio.DATA[0] & 0x07) + 1);
  256.   Serial.print("\t");
  257.   printPacket();
  258.   Serial.println();
  259.  
  260.   timeElapsed = millis(); // save new timestamp
  261.  
  262. }  // end printData()
  263.  
  264.  
  265. /*
  266. Below is the serial monitor output from above:
  267.  
  268. Davis ISS Radio test for MoteinoMega
  269. RxTime  RSSI    chan    crc err ID  packet
  270. 1   -59 0   0   1   E0 00 67 80 03 00 ED CE
  271. 2553    -58 1   0   1   50 00 67 FF 73 00 EA 02
  272. 2562    -60 2   0   1   90 00 67 06 03 48 E8 64
  273. 2561    -62 3   0   1   80 00 67 2A 8B 00 5A BA
  274. 2561    -65 4   0   1   E0 00 67 80 03 00 ED CE
  275. 2561    -58 5   0   1   50 00 67 FF 73 00 EA 02
  276. 2561    -61 6   0   1   A0 00 67 F1 2B 00 E7 A9
  277. 2561    -65 7   0   1   80 00 67 2A 7B 00 49 7B
  278. 2561    -59 8   0   1   E0 00 67 80 03 00 ED CE
  279. 2562    -63 9   0   1   50 00 67 FF 73 00 EA 02
  280. 2562    -65 10  0   1   A0 00 67 F1 2B 00 E7 A9
  281. 2561    -57 11  0   1   80 00 67 2A 7B 00 49 7B
  282. 2561    -64 12  0   1   E0 00 67 80 03 00 ED CE
  283. 2561    -60 13  0   1   50 00 67 FF 73 00 EA 02
  284. 2561    -59 14  0   1   60 00 67 FF C3 00 DB 83
  285. 2562    -59 15  0   1   80 00 67 2A 7B 00 49 7B
  286. 2561    -64 16  0   1   E0 00 67 80 03 00 ED CE
  287. 2561    -63 17  0   1   50 00 67 FF 73 00 EA 02
  288. 2561    -58 18  0   1   40 00 67 FF C3 00 EE 8B
  289. 2561    -62 19  0   1   80 00 67 2A 7B 00 49 7B
  290. 2561    -60 20  0   1   E0 00 67 80 03 00 ED CE
  291. 2561    -57 21  0   1   50 00 67 FF 73 00 EA 02
  292. RxTime  RSSI    chan    crc err ID  packet
  293. 2561    -68 22  0   1   90 00 67 06 03 58 FA 55
  294. 2549    -62 23  0   1   80 00 67 2A 7B 00 49 7B
  295. 2561    -59 24  0   1   E0 00 67 80 03 00 ED CE
  296. 2562    -60 25  0   1   50 00 67 FF 73 00 EA 02
  297. 2561    -57 26  0   1   A0 00 67 F7 2B 00 55 09
  298. 2561    -64 27  0   1   80 00 67 2A 7B 00 49 7B
  299. 2562    -63 28  0   1   E0 00 67 80 03 00 ED CE
  300. 2561    -60 29  0   1   50 00 67 FF 73 00 EA 02
  301. 2561    -57 30  0   1   A0 00 67 F7 2B 00 55 09
  302. 2561    -61 31  0   1   80 00 67 2A 7B 00 49 7B
  303. 2561    -63 32  0   1   E0 00 67 80 03 00 ED CE
  304. 2561    -64 33  0   1   50 00 67 FF 73 00 EA 02
  305. 2561    -67 34  0   1   60 00 67 FF C3 00 DB 83
  306. 2561    -72 35  0   1   80 00 67 2A 7B 00 49 7B
  307. 2562    -63 36  0   1   E0 00 67 80 03 00 ED CE
  308. 2561    -71 37  0   1   50 00 67 FF 73 00 EA 02
  309. 2561    -66 38  0   1   40 00 67 FF C3 00 EE 8B
  310. 2561    -69 39  0   1   80 00 67 2A 7B 00 49 7B
  311. 2561    -71 40  0   1   E0 00 67 80 03 00 ED CE
  312. 2563    -63 41  0   1   50 00 67 FF 73 00 EA 02
  313. 2561    -65 42  0   1   90 00 67 06 03 68 CC 06
  314. Got CRC error. 83 0A F0 7E 65 BC D1 64    Seconds since last error: 212    Minutes running: 3.54
  315.  
  316. 69190   -64 18  1   1   50 00 67 FF 73 00 EA 02
  317. RxTime  RSSI    chan    crc err ID  packet
  318. 2562    -64 19  1   1   A0 00 67 00 3B 00 30 B8
  319. 2548    -72 20  1   1   80 00 67 2A 7B 00 49 7B
  320. 2561    -58 21  1   1   E0 00 67 80 03 00 ED CE
  321. 2562    -72 22  1   1   50 00 67 FF 73 00 EA 02
  322. 2561    -68 23  1   1   60 00 67 FF C3 00 DB 83
  323. 2562    -65 24  1   1   80 00 67 2A 7B 00 49 7B
  324. 2561    -60 25  1   1   E0 00 67 80 03 00 ED CE
  325. 2561    -58 26  1   1   50 00 67 FF 73 00 EA 02
  326. 2561    -72 27  1   1   40 00 67 FF C3 00 EE 8B
  327. 2561    -71 28  1   1   80 00 67 2A 6B 00 4A 08
  328. 2562    -64 29  1   1   E0 00 67 80 03 00 ED CE
  329. 2561    -60 30  1   1   50 00 67 FF 73 00 EA 02
  330. 2561    -64 31  1   1   90 00 67 06 03 88 31 28
  331. 2561    -69 32  1   1   80 00 67 2A 6B 00 4A 08
  332. 2561    -74 33  1   1   E0 00 67 80 03 00 ED CE
  333. 2561    -60 34  1   1   50 00 67 FF 73 00 EA 02
  334. 2561    -74 35  1   1   A0 00 67 FE 2B 00 CB 98
  335. 2561    -64 36  1   1   80 00 67 2A 7B 00 49 7B
  336. 2562    -68 37  1   1   E0 00 67 80 03 00 ED CE
  337. 2561    -64 38  1   1   50 00 67 FF 73 00 EA 02
  338. 2561    -68 39  1   1   A0 00 67 FE 2B 00 CB 98
  339. 2561    -75 40  1   1   80 00 67 2A 7B 00 49 7B
  340. RxTime  RSSI    chan    crc err ID  packet
  341. 2561    -60 41  1   1   E0 00 67 80 03 00 ED CE
  342. 2550    -64 42  1   1   50 00 67 FF 73 00 EA 02
  343. Got CRC error. 2B E8 30 2C 13 93 C3 84    Seconds since last error: 129    Minutes running: 5.69
  344.  
  345. 69190   -64 18  2   1   E0 00 67 80 03 00 ED CE
  346. 2561    -63 19  2   1   50 00 67 FF 73 00 EA 02
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