void GpsDevice::drawPath()
{
    pathLayer->clearGeometries();
    //rysowanie punktów
    std::vector<PointWorldCoord> rawPoints;
    for(const auto& point : points)
    {
        rawPoints.push_back(point->coord());
        pathLayer->addGeometry(point);
    }
    //rysowanie linii przechodzącej przez te punkty
    auto pathString = std::make_shared<GeometryLineString>(rawPoints,0,19);
    QPen pen(Qt::red);
    pen.setWidth(2);
    pathString->setPen(pen);
    pathLayer->addGeometry(pathString);
}