Pisca_LED_Carrinho

#include <TimerOne.h>                                   // Biblioteca do timer1
//----------MAPEAMENTO DO HARDWARE------------

//Motores
const int motorA = 5;
const int motorB = 6;
const int dirA = 7;
const int dirB = 8;

//Sensores QREE
int SensorDir = A0;
int SensorEsq = A1;
int valorSensorDir = 0;
int valorSensorEsq = 0;

//LEDs
int LedDir = 11;
int LedEsq = 10;
int LedF1 = 5;
int LedF2 = 3;
byte Nivel = 0;
//---------------------------------
void Pisca()
{
  Nivel = !Nivel;
  digitalWrite( LedF1, Nivel);
}
//---------------------------------
void setup()
{
  pinMode(motorA, OUTPUT);
  pinMode(motorB, OUTPUT);
  pinMode(dirA, OUTPUT);
  pinMode(dirB, OUTPUT);
  pinMode(LedDir, OUTPUT);
  pinMode(LedEsq, OUTPUT);
  pinMode(LedF1, OUTPUT);
  pinMode(LedF2, OUTPUT);
  Timer1.initialize(250000);                         // Define interrupt de Timer1 a cada 250 ms
  Timer1.attachInterrupt(Pisca);                  // OverFlow de Timer1
}//END SETUP
//---------------------------------
void loop()
{
  valorSensorDir = analogRead(SensorDir);
  valorSensorEsq = analogRead(SensorEsq);

  if ((valorSensorDir < 700) && (valorSensorEsq < 700))
  {
    Timer1.stop();
    digitalWrite(dirA, HIGH); //Dire��o
    digitalWrite(dirB, HIGH);
    analogWrite(motorA, 200); //Velocidade
    analogWrite(motorB, 200);
  }

  if (valorSensorDir > 700)
  {
    //Aqui iria ligar os LEDs F1 e F2
    Timer1.start();
    analogWrite(motorA, 0); //Velocidade
    analogWrite(motorB, 0);
    delay(1000);
    //Aqui desligar LEds F1 e F2
    //Ligar LED Direira ou Esquerda
    Timer1.stop();
    digitalWrite(dirA, LOW); //Dire��o
    digitalWrite(dirB, HIGH);
    analogWrite(motorA, 200); //Velocidade
    analogWrite(motorB, 200);
    delay(1000);
  }

  if (valorSensorEsq > 700)
  {
    //Aqui iria ligar os LEDs F1 e F2
    Timer1.start();
    analogWrite(motorA, 0); //Velocidade
    analogWrite(motorB, 0);
    delay(1000);
    //Aqui desligar LEds F1 e F2
    //Ligar LED Direira ou Esquerda
    Timer1.stop();
    digitalWrite(dirA, HIGH); //Dire��o
    digitalWrite(dirB, LOW);
    analogWrite(motorA, 200); //Velocidade
    analogWrite(motorB, 200);
    delay(1000);
  }
}// END LOOP