3 Servos e Serial

#include <Servo.h>

String comandoBt, id, valorSerial;

int valorServo = 0;

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;

void setup(){
  Serial.begin(9600);

  servo1.attach(9);
  servo2.attach(10);
  servo3.attach(11);
}

void loop() {

  if (Serial.available()) {

    while (Serial.available()>0){
      char serial = Serial.read();
      comandoBt += serial;
      delay(10);
    }

    verificaComando();
    /**
    * // para depuração na Serial
    Serial.print("Geral: ");
    Serial.println(comandoBt);

    Serial.print("ID: ");
    Serial.println(id);

    Serial.print("Valor: ");
    Serial.println(valorSerial);
    */

    if(id == "s1") {
      //Serial.println("Servo1 sera acionado");
      servo1.write(valorServo);
    }

    if(id == "s2") {
      //Serial.println("Servo2 sera acionado");
      servo2.write(valorServo);
    }

    if(id == "s3") {
      //Serial.println("Servo3 sera acionado");
      servo3.write(valorServo);
    }

    // limpa as Strings para próxima leitura
    comandoBt = "";
    id = "";
    valorSerial = "";
  }
}

void verificaComando()
{
  // Primeiro, vamos olhar para o separador que é ',' (vírgula)
  if(comandoBt.indexOf(",")>=0)
  {
    // Se for encontrado, temos a primeira sequencia até o separador
    // vamos salvar na String id para identificar qual servo acionar
    id = comandoBt.substring(0,(comandoBt.indexOf(",")));

    // Em seguida, temos os caracteres a partir do separador de espaço até
    // o fim da string e vamos salvar na string valorSerial
    valorSerial = comandoBt.substring(comandoBt.indexOf(",")+1);

    // transforma a String valorSerial em um inteiro para aplicar no servo
    valorServo = valorSerial.toInt();

  }
}