if($('#footerextra .link3 .ui-btn-inner .ui-btn-text').is(':empty')){
   $(this).closest(.link3).hide();
}

<div id="footerextra" class="ui-footer ui-bar-b" data-theme="b" data-role="footer" style="width=100%; text-align:center; margin: 0 auto;" role="contentinfo">
     <a class="link3 ui-btn ui-shadow ui-btn-corner-all ui-btn-up-b" href="/cz/cs/80_automobilovy-prumysl/1191_vyroba-automobilovych-dveri.html?do=article" data-corners="true" data-shadow="true" data-iconshadow="true" data-wrapperels="span" data-theme="b">
       <span class="ui-btn-inner ui-btn-corner-all">
         <span class="ui-btn-text"> </span>
       </span>
     </a>
 </div>

$('#footerextra .link3 .ui-btn-inner .ui-btn-text').each(function () {
    if ($.trim($(this).text()) == 0) {
        $(this).closest('.link3').hide();
    }
});

$('#footerextra .link3').filter(function(){
    return $.trim($(this).find('.ui-btn-inner .ui-btn-text').text()).length ==0
}).hide()

if($('#footerextra .link3 .ui-btn-inner .ui-btn-text').is(':empty')){
   $(this).closest(.link3).hide();
}

if($('#footerextra .link3 .ui-btn-inner .ui-btn-text').each(function() {
    if ($(this).is(':empty')){
        $(this).closest(.link3).hide();
    }
});

$('#id1').hide();

< a id="id1" ></a>