#include <iostream>
#include "TRobot.h"
#include "TModulPlatformaRuchowa.h"
#include "TModulManipulatora.h"
#include <cstring>
using namespace std;

void wyswietlpomoc(); //wyswietla pomoc
void SprawdzParametry(int argc, char *argv[], int *czyjestblad); //sprawdza jakie parametry zostaly podane
int SprawdzCzySaBledy(short int, short int, short int,
                       short int, string, char*); //sprawdza czy wystapily bledy w podawaniu parametrow



int main(int argc, char *argv[])
{
    int isError = 0;
    SprawdzParametry(argc, argv, &isError);

    if(isError==0)
    {

    }



    return 0;
}

void wyswietlpomoc()
{
    cout    << "POMOC:\n\nAby uruchomic program nalezy przejsc w konsoli do folderu w ktorym sie znajduje.\n"
            << "Aby stworzyc robota wymagane jest podanie odpowiednich czesci\n"
            << "z ktorych robot ma zostac zbudowany oraz nazwe robota. Kolejnosc ich podawania jest niewazna,\n"
            << "natomiast sa pewne ograniczenia. Robot moze skladac sie z maksymalnie jednej czesci modulu ruchowego,"
            << " maksymalnie jednej czesci modulu manipulatora i nie wiecejniz trzech czesci modulu zmyslow.\n"
            << "Natomiast musi skladac sie z minimum dwoch modulow.\n\n"
            << "Dostepne czesci dla modulu ruchowego:\n"
            << "nkolowy - naped kolowy\n" << "ngasiennicowy - naped gasiennicowy\n"
            << "nkroczacy - naped kroczacy\n\n"
            << "Dostepne czesci dla modulu manipulatora:\n"
            << "rdwuczlonowe - ramie dwuczlonowe\n" << "rtrojczlonowe - ramie trojczlonowe\n"
            << "rpodwojne - ramie podwojne\n\n"
            << "Dostepne czesci dla modulu zmyslow:\n"
            << "kamera - kamera\n" << "ktermowizyjna - kamera termowizyjna\n"
            << "mikrofon - mikrofon\n" << "czodleglosci - czujnik odleglosci\n" << "gps - gps\n\n"
            << "Przelaczniki dla modulow:\n" << "-ruch (dla modulu ruchowego)\n" << "-manipulacja (dla modulu manipulatora)\n"
            << "-zmysly (dla modulu zmyslow)\n\n"
            << "Przyklad uruchomienia programu:\nfabrykarobotow.exe -nazwa Robocik -ruch nkroczacy -manipulacja rpodwojne -zmysly mikrofon kamera\n";
}

void SprawdzParametry(int argc, char *argv[], int *czyjestblad)
{
    short int licznik_ruch = 0;
    short int licznik_manip = 0;
    short int licznik_zmysl = 0;
    short int licznik_modulow = 0;
    string imierobota;
    char *czywyswietlonopomoc = new char[3]; //pomocnicza tablica znakow do przechowania przelacznika -h


        for(int i=1;i<argc;i++) //przechodzi w petli po wszystkich podanych argumentach
        {   //sprawdzenie czy podano poprawne przelaczniki
           if (strcmp(argv[i], "-ruch") == 0)
            {
                for(int j=i+1;j<argc;j++) // sprawdzenie czy argumenty po przelacznikach sa poprawne
                {
                    if (strcmp(argv[j], "nkolowy") == 0)
                    {

                        licznik_ruch++;
                        if (licznik_ruch==1) licznik_modulow++;
                        cout << "Czesc: " << argv[j] << endl;
                    }
                    else if (strcmp(argv[j], "ngasiennicowy") == 0)
                    {

                        licznik_ruch++;
                        if (licznik_ruch==1) licznik_modulow++;
                        cout << "Czesc: " << argv[j] << endl;
                    }
                    else if (strcmp(argv[j], "nkroczacy") == 0)
                    {

                        licznik_ruch++;
                        if (licznik_ruch==1) licznik_modulow++;
                        cout << "Czesc: " << argv[j] << endl;
                    }
                }
            }
            else if (strcmp(argv[i], "-manipulacja") == 0) //sprawdzenie czy podano poprawne przelaczniki
            {
                for(int j=i+1;j<argc;j++) // sprawdzenie czy argumenty po przelacznikach sa poprawne
                {
                    if (strcmp(argv[j], "rdwuczlonowe") == 0)
                    {

                        licznik_manip++;
                        if (licznik_manip==1) licznik_modulow++;
                        cout << "Czesc: " << argv[j] << endl;
                    }
                    else if (strcmp(argv[j], "rtrojczlonowe") == 0)
                    {

                        licznik_manip++;
                        if (licznik_manip==1) licznik_modulow++;
                        cout << "Czesc: " << argv[j] << endl;
                    }
                    else if (strcmp(argv[j], "rpodwojne") == 0)
                    {

                        licznik_manip++;
                        if (licznik_manip==1) licznik_modulow++;
                        cout << "Czesc: " << argv[j] << endl;
                    }
                }
            }
            else if (strcmp(argv[i], "-zmysly") == 0) //sprawdzenie czy podano poprawne przelaczniki
            {
                for(int j=i+1;j<argc;j++) // sprawdzenie czy argumenty po przelacznikach sa poprawne
                {
                    if (strcmp(argv[j], "kamera") == 0)
                    {

                        licznik_zmysl++;
                        if (licznik_zmysl==1) licznik_modulow++;
                        cout << "Czesc: " << argv[j] << endl;
                    }
                    else if (strcmp(argv[j], "ktermowizyjna") == 0)
                    {

                        licznik_zmysl++;
                        if (licznik_zmysl==1) licznik_modulow++;
                        cout << "Czesc: " << argv[j] << endl;
                    }
                    else if (strcmp(argv[j], "mikrofon") == 0)
                    {

                        licznik_zmysl++;
                        if (licznik_zmysl==1) licznik_modulow++;
                        cout << "Czesc: " << argv[j] << endl;
                    }
                    else if (strcmp(argv[j], "czodleglosci") == 0)
                    {

                        licznik_zmysl++;
                        if (licznik_zmysl==1) licznik_modulow++;
                        cout << "Czesc: " << argv[j] << endl;
                    }
                    else if (strcmp(argv[j], "gps") == 0)
                    {

                        licznik_zmysl++;
                        if (licznik_zmysl==1) licznik_modulow++;
                        cout << "Czesc: " << argv[j] << endl;
                    }
                }
            }
            else if (strcmp(argv[i], "-nazwa") == 0) //sprawdzenie czy podano poprawne przelaczniki
            {
                    //zabezpieczenie bez traktowaniem przez program przelacznika jako czesci nazwy robota
                if (((strcmp(argv[i+1], "-ruch") != 0) && (strcmp(argv[i+1], "-manipulacja") != 0) && (strcmp(argv[i+1], "-zmysly") != 0)))
                {
                    imierobota=argv[i+1]; //przechowanie imienia robota
                    cout << "Imie: " << argv[i+1] << endl;
                }

            }
            else if (strcmp(argv[i], "-h") == 0) //sprawdzenie czy podano poprawne przelaczniki
            {
                wyswietlpomoc();
                strcpy(czywyswietlonopomoc, argv[i]);
            }
        }

        *czyjestblad=SprawdzCzySaBledy(licznik_ruch,licznik_manip,licznik_zmysl,licznik_modulow,imierobota,czywyswietlonopomoc);

        delete [] czywyswietlonopomoc; //zwalnianie pamieci
}

int SprawdzCzySaBledy(short int licznik_ruch, short int licznik_manip, short int licznik_zmysl,
                       short int licznik_modulow, string imierobota, char *czywyswietlonopomoc)
{
    if (licznik_modulow == 1 || licznik_modulow == 0)
        {
            if (strcmp(czywyswietlonopomoc, "-h") != 0)
                {
                    cout << "\t\t\tBLEDNE PARAMETRY\n";
                    cout << "ROBOT MUSI SKLADAC SIE Z MINIMUM 2 MODULOW.\n";
                    wyswietlpomoc();
                }
                return -1;
        }
        //maksymalnie 1 element modulu ruchowego
        else if (licznik_ruch > 1)
        {
            cout << "\t\t\tBLEDNE PARAMETRY\n";
            cout << "ROBOT MOZE SKLADAC SIE TYLKO Z JEDNEGO ELEMENTU MODULU RUCHOWEGO\n"
                 << "I JEDNEGO ELEMENTU MODULU MANIPULATORA\n";
            wyswietlpomoc();
            return -1;
        }
        //maksymalnie 1 element modulu manipulatora
        else if (licznik_manip > 1)
        {
            cout << "\t\t\tBLEDNE PARAMETRY\n";
            cout << "ROBOT MOZE SKLADAC SIE TYLKO Z JEDNEGO ELEMENTU MODULU MANIPULATORA\n"
                 << "I JEDNEGO ELEMENTU MODULU RUCHOWEGO\n";
            wyswietlpomoc();
            return -1;
        }
        //maksymalnie 3 elementy modulu ruchowego
        else if (licznik_zmysl > 3)
        {
            cout << "\t\t\tBLEDNE PARAMETRY\n";
            cout << "ROBOT NIE MOZE SKLADAC SIE Z WIECEJ NIZ TRZECH ELEMENTOW MODULU ZMYSLOW.\n\n";
            wyswietlpomoc();
            return -1;
        }
        else if (imierobota == "")
        {
            if (strcmp(czywyswietlonopomoc, "-h") != 0)
            {
                cout << "\t\t\tBLEDNE PARAMETRY\n";
                cout << "ROBOT MUSI MIEC JAKAS NAZWE.\n\n";
                wyswietlpomoc();
                return -1;
            }
        }

}