Guest User

Untitled

a guest
May 17th, 2016
119
0
Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C++ 0.62 KB | None | 0 0
  1. #include "CurieIMU.h"
  2.  
  3. long lastStepCount = 0;              // переменная для хранения количества шагов
  4.  
  5. void setup() {
  6.   Serial.begin(9600);
  7.   CurieIMU.begin(); // инициализация шагомера
  8.   CurieIMU.setStepDetectionMode(CURIE_IMU_STEP_MODE_NORMAL);
  9.   CurieIMU.setStepCountEnabled(true);
  10. }
  11.  
  12. void loop() {
  13.   int stepCount = CurieIMU.getStepCount(); // получение количества шагов
  14.  
  15.   if (stepCount != lastStepCount) {
  16.     Serial.print("Step count: ");
  17.     Serial.println(stepCount);
  18.     lastStepCount = stepCount;
  19.   }
  20.  
  21.   delay(1000);
  22. }
Add Comment
Please, Sign In to add comment