void setup()
{
//led Rosso
pinMode(5, OUTPUT);
//led verde
pinMode(6, OUTPUT);
//led blu
pinMode(3, OUTPUT);

//init seriale
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
//se arrivano dati…
if (Serial.available())
{
//leggi il carattere in arrivo
byte data = Serial.read();
if(data == 'q') //accende il led blu
digitalWrite(3, HIGH);
else if (data == 'w') //spegne il led blu
digitalWrite(3, LOW);

if(data == 'a') //accende il led verde
digitalWrite(6, HIGH);
else if (data == 's') //spegne il led verde
digitalWrite(6, LOW);

if(data == 'z') //accende il led rosso
digitalWrite(5, HIGH);
else if (data == 'x') //spegne il led rosso
digitalWrite(5, LOW);
}
}