Окончание -s означает множественное число у существительных.
А у глаголов оно как раз указывает на единственное число и 3-е лицо.
Поэтому boy eats, а boys eat

-s в третьем лице единственного числа. Для have это форма has: She has a cat. Также есть глагол to be ("быть") с уже знакомыми вам формами am, is, are. И горстка глаголов, которые не меняются вообще (самый первый, с которым столкнётесь — "can", мочь)