#include  <avr/io.h>
    #include  <util/delay.h>
    #include "lcd44780.h"

    uint16_t pomiar(uint8_t kanal); // deklaracja funkcji pomiaru

    int main(void)
    {
            lcd_init();                                                                     // inizjalizacja LCD

            ADMUX |= (1<<REFS0);                                // Nap ref = 2,56 V
            ADCSRA |= (1<<ADEN)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS2);              //preskaler 64, ADC ON

            uint16_t wynik;
            uint16_t pm;
            uint8_t cz_d;
            uint8_t cz_u;

            while(1)
                    {
                    lcd_cls();                                                      // kasowanie zawartości LCD
                    pm = pomiar(5);                                         // odczyt wart ADC
                    wynik = pm * 25;
                    cz_d = wynik/10000;
                    cz_u = (wynik/100) % 100;
                    lcd_int( cz_d);
                    lcd_char('.');
                    lcd_int( cz_u );
                    lcd_str( "V");
                    _delay_ms(1000);
                    }
            }
            uint16_t pomiar(uint8_t kanal) // def. funkcji pomiarowej
            {
                    ADMUX |= (ADMUX & 0xE8) | kanal;        // ustawenie kanału ADC
                    ADCSRA |= (1<<ADSC);                            // start pomiaru
                    while( ADCSRA & (1<<ADSC));                     // gdy pomiar wykonany
                    return ADCW;                                            //zwróć wynik
            }