$ cat libtest.c
#include <stdio.h>

int test(void)
{
  printf("hello from libtest!\n");
  return 0;
}

$ cat test.c
#include <stdio.h>

extern int test(void);

int main(void)
{
  test();
  return 0;
}

Build with
----------
or1k-linux-clang -O2 -fPIC -c -S libtest.c -o libtest-or1k.s
or1k-linux-as libtest-or1k.s -o libtest-or1k.o
or1k-linux-ld -shared -soname libtest-or1k.so.1 -o libtest-or1k.so.1.0 libtest-or1k.o
ln -sf libtest-or1k.so.1.0 libtest-or1k.so
ln -sf libtest-or1k.so.1.0 libtest-or1k.so.1
or1k-linux-clang -O2 -c test.c -o test-or1k.o
or1k-linux-clang -L./ --sysroot=/opt/or1k-toolchain-linux/or1k-linux/sys-root test-or1k.o -lpthread -ltest-or1k -o test-or1k