var dane = [
  {
    imie: 'Michal',
    nazwisko: 'Somekind',
    auta: [
      {
        marka: 'Opel',
        model: 'Vectra'
      },
      {
        marka: 'Opel',
        model: 'Vectra'
      }
    ]
  },
  {
    imie: 'Michal',
    nazwisko: 'Somekind',
    auta: [
      {
        marka: 'Opel',
        model: 'Vectra'
      },
      {
        marka: 'Opel',
        model: 'Vectra'
      }
    ]
  }
]

// jak dodajesz nowe elementy to dodajesz obiekt, taki jak u góry przez funkcję .push

var nowyObiekt = {
  imie: 'Michal',
  nazwisko: 'Somekind',
  auta: [
    {
      marka: 'Opel',
      model: 'Vectra'
    },
    {
      marka: 'Opel',
      model: 'Vectra'
    }
  ]
}

dane.push(nowyObiekt);