puzon_resh

import math

telemetry = []
inp = []
for _ in range(int(input())):
    t, at, an, w = map(float, input().split())
    telemetry.append({"t": int(t), "at": at, "an": an, "w": w})

coord = {"x": 0, "y": 0} # начальное положение
av = {"x": 0, "y": 1} # вектор направления движения
alpha = 90
current_speed = 0 # текущая скорость
for data in telemetry:
    if data["at"]:
        # прямоленейное движение
        current_speed += data["at"] #*delta_second
    elif data["an"]:
        # движение по окружности
        radius = data["an"] / (data["w"]*math.pi/180)**2
        current_speed = abs(data["w"]*math.pi*radius/180)
        alpha -= data["w"]
        av["x"] = math.cos(math.radians(alpha))
        av["y"] = math.sin(math.radians(alpha))

    coord["x"] += av["x"]*current_speed
    coord["y"] += av["y"]*current_speed

print(coord["x"], coord["y"])