int valore;
int triggerato;
int triggeratoold;
void iniziotrasmissione()
{
  //Bloccare gli interrupt
  detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3));
  noInterrupts();

  //840 microsecondi + 2*840 microsecondi

  //720 microsecondi fra un bit e l'altro

  //300 microsecondi

  //16 bit
  delayMicroseconds(800*3+250);
  int i;
  valore = 0;
  for ( i = 0; i < 16; i++ )
  {
    int v = digitalRead(3);
    valore |= v ? ( 1 << i ) : 0;
    digitalWrite(9, HIGH);
    delayMicroseconds(50);
    digitalWrite(9, LOW);
    delayMicroseconds(700);
  }

  if ( valore != 0 ) {
    for ( i = 0; i < 16; i++ )
    {
      //Serial.print(( valore & (1 << i)) ? "1" : "0");
    }
    int idsensore = (valore & ( 0x3 << 8 )) >> 8;
    if ( idsensore == 3 )
    {
      triggeratoold = triggerato;
      triggerato = 0;
    }
    int distanza = valore&0xff;
    Serial.print("ID Sensore: ");
    Serial.print(idsensore);
    Serial.print(" Distanza: ");
    Serial.print(distanza);
    Serial.println();
    if ( distanza > (triggeratoold ? 140 : 155) )
    {
      triggerato = 1;
    }
    if ( idsensore == 0 )
    {
      digitalWrite(13,triggerato);

    }
  }
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), iniziotrasmissione, RISING);
  interrupts();
}

void setup() {
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
  //pinMode(5, OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), iniziotrasmissione, RISING);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  int i;



}