$post_data = array(
    'post_title'    => '',
    'post_type'     => 'post',
    'post_content'  => '',
    'post_status'   => 'draft',
    'post_author'   => 1
);

$post_id = wp_insert_post( $post_data );

add_filter('pre_post_title', 'wpse28021_mask_empty');
add_filter('pre_post_content', 'wpse28021_mask_empty');
function wpse28021_mask_empty($value)
{
    if ( empty($value) ) {
        return ' ';
    }
    return $value;
}

add_filter('wp_insert_post_data', 'wpse28021_unmask_empty');
function wpse28021_unmask_empty($data)
{
    if ( ' ' == $data['post_title'] ) {
        $data['post_title'] = '';
    }
    if ( ' ' == $data['post_content'] ) {
        $data['post_content'] = '';
    }
    return $data;
}

add_filter( 'wp_insert_post_empty_content', '__return_false' );

$post = wp_insert_post( $post_args );