public class AreaCasa {
    //preço do metro quadrado
    double valorM2 = 1500;

    //calcula a área da casa
    double CasaRet(double l_sala, double c_quarto) {
        double area_s; //área da sala
        double area_q; //área do quarto
        double area_t = 0; //área do total

        if(l_sala < 0 || c_quarto < 0)
             System.out.println("Erro!");

        else{
            area_s = l_sala * l_sala; //calcula area da sala
            area_q = c_quarto * (l_sala/2); //calcula area do quarto
            area_t = area_s + 2 * area_q; //calcula a area total
        }
        return(area_t);
    }
}

public class AreaPiscina {
    double AreaPiscina(double raio){
        return((raio >= 0) ? Math.PI * Math.pow(raio, 2) : -1);
    }
}

public class Projeto {
    double Area(double lateral_1, double lateral_2, double pis_raio) {
        return(AreaCasa.CasaRet(lateral_1, lateral_2) + AreaPiscina.AreaPiscina(pis_raio));
    }

    public void main (String args[]) {
        System.out.println(Area(21.43, 33.4, 2.0));
    }
}

[user@localhost TesteJava]$ javac Projeto.java
Projeto.java:3: error: non-static method CasaRet(double,double) cannot be referenced from a static context
    return(AreaCasa.CasaRet(lateral_1, lateral_2) +
                   ^
Projeto.java:4: error: non-static method AreaPiscina(double) cannot be referenced from a static context
    AreaPiscina.AreaPiscina(pis_raio));
               ^
 2 errors