Mat Videograbber::getFrameMixedWithAnotherFrame(Mat &frame, Mat &addFrame)
{
    Mat drawing = frame.clone();
    Mat img;
    resize(addFrame,img,Size(drawing.cols,drawing.rows));

    Point2f srcTri[3];
    Point2f dstTri[3];

    Mat warpMat(2,3,CV_32FC1);
    Mat warpDst;

    warpDst = Mat::zeros(img.rows, img.cols, img.type());

    //3 punkty do obliczenia macierzy przejścia
    srcTri[0] = Point2f(0,0);
    srcTri[1] = Point2f(img.cols-1,0);
    srcTri[2] = Point2f(0,img.rows-1);

    if(!rectangles.empty())
    {
        //biorę pod uwagę pierwszy prostokąt na liście
        dstTri[0] = rectangles.at(0).at(1);
        dstTri[1] = rectangles.at(0).at(2);
        dstTri[2] = rectangles.at(0).at(0);
        //macierz przejścia
        warpMat = getAffineTransform(srcTri,dstTri);
        warpAffine(img,warpDst,warpMat,warpDst.size());
        //wklejenie obrazka w oryginalną klatkę
        Mat result;
        addWeighted(frame,1.0,warpDst,1.0,0,result);
        return result;
    }
    else return frame;
}