MAX232 RELE CONDUTIVIMETRO OK

#include <SoftwareSerial.h>                          // Inlcui a biblioteca SoftwareSerial.h

  #define RxD         6                               // Define RxD como 6
  #define TxD         7                               // Define TxD como 7
  #define relePin       13
  SoftwareSerial Equipo(RxD,TxD);                     // Instância a biblioteca SoftwareSerial.h
  char Dados[25] = {0};                               // Matriz pra guardar dados lidos da softserial
  int i ;                                             // Incremento
  byte NewData;                                       // indicador de dados novos
  unsigned int Valor1;                                // valor da primeira informação
  unsigned int Valor2;                                // valor da segunda informação
  String StrVal ;                                     // Variavel temporiaria para concaternar strings
  boolean releVal = 0;

  //----------------------------------------------------------
  // valores para teste
  //  char Dados[] = {0x30, 0x2E, 0x30, 0x37, 0x20, 0x2C, 0x75, 0x53, 0x2C, 0x32, 0x35, 0x2E, 0x30, 0x2C, 0xBA, 0x43, 0x00, 0x0D, 0x0A};
  //                     0     .     0     7   ESP     '     u     S     '     2     5     .     0     '  0xBA,    C     0     CR   NL
  //  char Dados[] = {0x32, 0x31, 0x35, 0x32, 0x2E, 0x33, 0x20, 0x2C, 0x75, 0x53, 0x2C, 0x32, 0x35, 0x2E, 0x30, 0x2C, 0xBA, 0x43, 0x00, 0x0D, 0x0A};
  //                     2     1     5     2     .     3   ESP     '     u     S     '     2     5     .     0     '  0xBA,    C     0     CR   NL
  //------------------------------------------------
  void setup()
  {
    Serial.begin(9600);                               // Inicialisa a serial com baud rate de 9600
    Equipo.begin(9600);                               // Inicialisa a softserial com baud rate do equipamento como 9600
    pinMode(relePin,OUTPUT);


  }
  //------------------------------------------------
  void loop()
  {

    while(Equipo.available())                         // Se algo for recebido pela serial do módulo bluetooth
    {
      Dados[i] = Equipo.read();                       // Le os dados da softserial
      delay(10);                                      // Tempo entre um dado e outro
      NewData = 1;                                    // Define que existe novo dado lido da serial
      i++;// Incrementa a contagem de bytes lidos

    }
/*    // Rotina para teste
    while(Serial.available()>0)                       // Se algo for recebido pela serial do módulo bluetooth
    {
      Dados[i] = Serial.read();                       // Le os dados da serial
      delay(20);                                      // Tempo entre um dado e outro
      NewData = 1;                                    // Define que existe novo dado lido da serial
      i++;                                            // Incrementa a contagem de bytes lidos
    }
*/
    i = 0;                                            // Zera o contador de bytes lidos
    if (NewData == 1)                                 // Se tiver dados novos lidos
    {
      int lixo = 0;                                   // Variavel para descarte de dados
      while (Dados[i] != 0x2E)                        // Concaterna dados até encontrar ponto decimal
      {
        StrVal = StrVal +=  Dados[i];                 // Concaterna os dados
        i++;                                          // Incrementa a contagem de bytes concaternados
      }
      Valor1 = StrVal.toInt();                        // Transforma a string concaternada em inteiro
      Serial.print(Valor1);
      Serial.print(" ");
      StrVal = "";                                    // Zera a string de concaternar
      i++;                                            // Incrementa a contagem de bytes concaternados

      while (Dados[i] != 0x20)                        // Avança até encontrar um espaço
      {
        lixo = Dados[i];                              // Descarta os dados lidos
        i++;                                          // Incrementa a contagem de bytes concaternados
      }
      i = i+5;                                        // Incrementa a contagem de bytes concaternados

      while (Dados[i] != 0x2E)                        // Concaterna dados até encontrar ponto decimal
      {
        StrVal = StrVal +=  Dados[i];                 // Concaterna os dados
        i++;                                          // Incrementa a contagem de bytes concaternados
      }
      Valor2 = StrVal.toInt();                        // Transforma a string concaternada em inteiro
      Serial.println(Valor2);
      StrVal = "";                                    // Zera a string de concaternar
      for( int m = 0; m <25; m++)                     // Zera a matriz de guardar dados lidos
      {
        (Dados[m]) = 0;                               // Zera a matriz de guardar dados lidos
      }
      NewData = 0;                                    // Zera indicador de byte novo lido
      i = 0;                                          // Zera o contador de bytes concaternados
    }
    if (Valor1<=1590) {
      digitalWrite(relePin,HIGH);}
       else
      {
        digitalWrite(relePin,LOW);
        }
  }