while($post = $db->fetch_assoc($result)) {
        $posts = [];        //Пустой массив для результатов слияния
        $tmp = [                //Временный массив для хранения аргумента(слагаемого)
            [
                'id' => $post['id'],
                'date' => $post['date'],
                'text' => $post['text']
            ],
        ];
        $posts = array_merge($posts, $tmp);
    }

    echo '<pre>';
    print_r($posts);
    echo '</pre>';