rotation

        private byte adjust(PlayerPositionEvent OldBotPos, ushort newX, ushort newY)
        {


            double angle = (float)Math.Atan2(BotVehicle.forward().z, BotVehicle.forward().x);
            //  angle += 1.57079633;
            angle = RadianToDegree(angle);

            angle = angle < 0 ? 360 + angle % 360 : angle % 360;


            if (angle < 90) return (byte)Math.Floor((angle + 90) / 9);
            if (angle < 180) return (byte)Math.Floor((angle + 90) / 9);
            if (angle < 270) return (byte)Math.Floor((angle + 90) / 9);
            if (angle < 360) return (byte)Math.Floor((angle + 90) / 9);

            throw new NotImplementedException();
        }