@RequestMapping(value = "/buscaTodosCardapios", method = RequestMethod.GET, produces = "application/json")
@ResponseBody
public String buscaTodosCardapios(Usuario usuario, Model model){
    JSONObject retorno = new JSONObject();
    try{
        retorno.put("data", cardapioRepository.findBySubmenuIsNull());
    }catch (Exception ex){
        retorno.put("situacao", "ERRO");
        retorno.put("mensagem", "Falha ao iniciar produção!");
    }
    return retorno.toString();
}

function buscaTodosCardapios(){
$.ajax({
    url: "buscaTodosCardapios",
    type: 'GET',
    dataType: 'json',
    cache: false,
    success: updateCardapios
});
}

function updateCardapios(data){
    console.log(data);
    console.log(data.cardapioId);
}