Linine TBN

import lejos.nxt.Button;
import lejos.nxt.LightSensor;
import lejos.nxt.Motor;
import lejos.nxt.NXTRegulatedMotor;
import lejos.nxt.SensorPort;

/*
 * Motoren:
 * 	Links an A
 * 	Rechts an C
 *
 */

public class start {

	private static final int BLACK = 50;

	LightSensor sensorLinks = new LightSensor(SensorPort.S1);
	LightSensor sensorRechts = new LightSensor(SensorPort.S2);

	NXTRegulatedMotor links = Motor.A;
	NXTRegulatedMotor rechts = Motor.C;

	@SuppressWarnings("deprecation")
	private void starte() throws InterruptedException {

		System.out.println("Folge der Linie......");

		// so lange bis escape button gedrueckt ist
		while (!Button.ESCAPE.isDown()) {

			if (sensorLinks.getLightValue() < BLACK) {

				// wenn der linke sensor auf der linie ist, drehe nach links
				links.backward();
				rechts.forward();

			} else if (sensorRechts.getLightValue() < BLACK) {

				// wenn der rechte sensor auf der linie ist, drehe nach rechts
				links.forward();
				rechts.backward();
			} else {

				// sonst vorwaerts fahren
				links.forward();
				rechts.forward();

			}

			Thread.sleep(10); // absturz verhindern

		}

	}

	/**
	 * @param args
	 */
	public static void main(String[] args) {
		try {
			// erstellt eine neue Instanz und ruft starte() auf
			new start().starte();
		} catch (InterruptedException e) {
			// passiert eigentlich nie
		}
	}

}