Contador Arduino Sharp 1

void Conta_Sensor_1(){

    if(analogRead(A1) < 250){  // testa se há algum objeto logo abaixo do sensor
      				/*criei esse IF() para testar se o valor do sensor ficou abaixo de 250, se sim,
				significa que o objeto anterior já passou
		 		só assim deve entrar no if seguinte...*/
      passou0 = true;

      if(analogRead(A1) > 320 && passou0 == true) // objeto passando entre o sensor sharp
      {   // Bloco para leiura do sensor 1
        leitura1 = analogRead(A1);
        cont1++; //Incrementa o contador em 1
        totalPecas++;  // Incrementa o valor total de peças
        Serial.print("Quantidade de peças sensor 1 = ");
        Serial.print(cont1);
        Serial.print("            Quanidade total de peças  =  ");
        Serial.print(totalPecas);
        Serial.print("    Valor Lido =  ");
        Serial.println(analogRead(A1));
        //lcd.print("Peças totalizadas: "); //Escreve no LCD.
        lcd.setCursor(1, 1); //Posiciona o cursor na primeira coluna(0) e na segunda linha(1) do LCD
        lcd.print(totalPecas); // Mosta o total de peças contablizadas
        //digitalWrite(8, HIGH);  // Liga Led


	passou0 = false; // esta variável sinaliza que o objeto ainda está passando
      }

     }
}