char pX3=0, pX4=0;
char stanLicznik = 1, stanTryb1 = 2;
char tim1 = 200;
char l = 0;
char X5 = 0;



switch (stanLicznik)
	{
	case 1:
		X5 = 0;
		if (!X3&&pX3) { l++; stanLicznik = 2; }
		else if (!X4&&pX4) { l++; stanLicznik = 3; }
		break;
	case 2:
		X5 = 1;
		if (!X3&&pX3) l++;
		else if (!X4&&pX4) l--;
		else if (!l) stanLicznik = 1;
		break;
	case 3:
		X5 = 1;
		if (!X4&&pX4) l++;
		else if (!X3&&pX3) l--;
		else if (!l) stanLicznik = 1;
		break;
	}
	pX3 = X3;
	pX4 = X4;

	switch (stanTryb1)
	{
	case 1:
		Z1 = 0;
		Z2 = 0;
		break;
	case 2:
		Z1 = 1;
		Z2 = 0;
		if (!tim1&&X5) { stanTryb1 = 3; tim1 = 100; }
		else if (!tim1&&!X5) { stanTryb1 = 5; tim1 = 100; }
		break;
	case 3:
		Z1 = 0; Z2 = 0;
		if (!tim1) stanTryb1 = 4;
		break;
	case 4:
		Z1 = 0; Z2 = 0;
		if (!X5) { stanTryb1 = 5; tim1 = 100; }
		break;
	case 5:
		Z1 = 0; Z2 = 0;
		if (!tim1) { stanTryb1 = 6; tim1 = 500; }
		break;
	case 6:
		Z1 = 0; Z2 = 1;
		if (!tim1&&X5) { stanTryb1 = 7; tim1 = 100; }
		else if (!tim1&&!X5) { stanTryb1 = 9; tim1 = 100; }
		break;
	case 7:
		Z1 = 0; Z2 = 0;
		if (!tim1) stanTryb1 = 8;
		break;
	case 8:
		Z1 = 0; Z2 = 0;
		if (!X5) { stanTryb1 = 9; tim1 = 100; }
		break;
	case 9:
		Z1 = 0; Z2 = 0;
		if (!tim1) { stanTryb1 = 2; tim1 = 400; }
		break;
	}

	if (tim1) tim1--;