#include <XE164F.h>
#include <../lcd_XE164.h>
//----------------Variablendeklaration--------------------------------------
//eingänge
sbit grad60=P1_IN^1;		//melder60
sbit grad90=P1_IN^2;		//melder90
sbit sw_temp=P1_IN^3;		//schalter60/90
sbit einaus=P1_IN^4;		//ein aus schalter
sbit pegel1=P1_IN^5;		//pegal wasserpegal S3
//ausgänge
sbit heizung=P1_OUT^0; 		//heizung
sbit motor=P1_OUT^6;		//motor M
sbit zulauf=P1_OUT^7;		//zulauf Y
sbit ablauf=P4_OUT^0;		//ablaufventil/pumpe P
sbit schleudern=P4_OUT^1;	//schleudern M(schleudern)
int phase4=0;
int sekzaehler=0;			//zähler sekunden

//------------------Funktionsdeklaration------------------------------------
void init (void);
void MAIN_vUnlockProtecReg(void);
void regelung (void);
//------------------Hauptprogramm-------------------------------------------
void main (void)
{
	init();
	while(1)
	{
		regelung();
	}

}
void init (void)
{
	P1_IOCR00=0;
	P1_IOCR01=0;
	P1_IOCR02=0;
	P1_IOCR03=0;
	P1_IOCR04=0;
	P1_IOCR05=0;
	P1_IOCR06=0x80;
	P1_IOCR07=0x80;
	P4_IOCR00=0x80;
	P4_IOCR01=0x80;
	lcd_init();
	lcd_clr();

//timer aktivierung/definierung
	MAIN_vUnlockProtecReg();
   	GPT12E_KSCCFG=0x0003;
	GPT12E_T2=39062;	  //timer auf einer sekunde
	GPT12E_T2CON=0x18C7;
	GPT12E_T3=39062;	  //timer auf einer sekunde
	GPT12E_T3CON=0x18C7;

//Interruptfreigaben
	GPT12E_T3IC=0x046;
	GPT12E_T2IC=0x046;
 	PSW_IEN=1;
}
//----------------------unlock definition-------------------------------------------------
void MAIN_vUnlockProtecReg(void)
{

	//timerentrigelung notwendig
	unsigned int uwPASSWORD;

	SCU_SLC =0xAAAA;
	SCU_SLC =0x5554;

	uwPASSWORD = SCU_SLS & 0x00FF;
	uwPASSWORD =
				(~uwPASSWORD)& 0x00FF;
	SCU_SLC= 0x9600 |uwPASSWORD;
	SCU_SLC= 0x0000;

}

void phase3f (void) interrupt 0x20
{
	if(phase4==0)
	{
		sekzaehler++;
		GPT12E_T2=39062;
		motor=1;
		heizung=0;
		lcd_curs(0);
		lcd_str("phase3 t2                          ");

		if (sekzaehler==10)
		{
			motor=0;
			phase4=1;

			sekzaehler=0;
			lcd_curs(0);
			lcd_str("phase3 t2 voll                   ");
		}
	}
}

void phase4f (void) interrupt 0x21
{
	if(phase4==1)
	{
		schleudern=1;
		sekzaehler++;
		ablauf=1;
		GPT12E_T3=39062;
		lcd_curs(0);
		lcd_str("phase4 t3                      ");

		if (sekzaehler==5)
		{
			ablauf=0;
			lcd_curs(0);
			lcd_str("phase4 t3 ablauf off                 ");
		}
		if (sekzaehler==10)
		{
			phase4=0;
			ablauf=0;
			schleudern=0;
			sekzaehler=0;
			lcd_curs(0);
			lcd_str("phase4 t3 zeit um schleudern aus");

		}
	}
}

void regelung (void)
{
	//Füllen phase1
	while(pegel1==0&&!phase4)
	{
		zulauf=1;
		lcd_curs(0);
		lcd_str("phase1 füllen                  ");
	}
	zulauf=0;
	//heizung phase3
	if (phase4==0)
	{
		lcd_curs(0);
		lcd_str("phase3             +heizen               ");
		if (sw_temp==0)
		{
			if (grad60==0)
			{
				heizung=1;
			}
			else
			{
				heizung=0;
			}
		}
		else
		{
			if (grad90==0)
			{
				heizung=1;
			}
			else
			{
				heizung=0;
			}
		}

	}



}