unsigned int pomiar = 0.0;
float napiecie = 0.00;
unsigned int procent;

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13);
void przygotujlcd(){
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Napiecie xxxxV");
  lcd.setCursor(0, 2);
  lcd.print("Naswietlenie xx%");
  procent = 0;
  napiecie = 0.00;
}

void setup() {
  pinMode(5, OUTPUT);
  lcd.begin(16, 2);
  przygotujlcd();
  }
void wykonajpomiar(){
  pomiar = analogRead(A0);
  napiecie = pomiar * (5.00 / 1024.00);
  if(napiecie == 0.0){
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(5, 0);
    lcd.print("Awaria");
    lcd.setCursor(4, 2);
    lcd.print("czujnika");
    while(napiecie < 1.00){napiecie = analogRead(A0);delay(10);}
    przygotujlcd();
    }
  else{
    procent = napiecie / 4.96 * 100;
  }
  return 0;
  }
void wyswietlwynik(){
  lcd.setCursor(9, 0);
  lcd.print(napiecie);
  lcd.setCursor(13, 2);
  lcd.print(procent);
  return 0;
}
void loop() {

  wykonajpomiar();
  wyswietlwynik();
  delay(200);
}