minval = 160 x 160 double

for e=2:C
    D1(1,e)=minval(1,e);
end
D1(D1 == 0) = nan;
for e=3:C
    for b=2:e-1
    D2(b,e)= minval(b,e)+D1(1,b-1);
    D2(D2 == 0) = nan;
    [D1(2,e), idx_bt(1,e)]=min(nonzeros(D2(:,e)));
    end
end
D1(D1 == 0) = nan;
for e=4:C
    for b=3:e-1
    D3(b,e)= minval(b,e)+D1(2,b-1);
    D3(D3 == 0) = nan;
    [D1(3,e), idx_bt(2,e)]=min(nonzeros(D3(:,e)));
    end
end
D1(D1 == 0) = nan;
for e=5:C
    for b=4:e-1
    D4(b,e)= minval(b,e)+D1(3,b-1);
    D4(D4 == 0) = nan;
    [D1(4,e), idx_bt(3,e)]=min(nonzeros(D4(:,e)));
    end
end
D1(D1 == 0) = nan;