async def get(url):
    #...
    response = await aiohttp.request('get', url)


# вызывается из:
async def fetch():
    #...
    with (await asyncio.Semaphore(10)):
        with aiohttp.Timeout(30):
            data = await get('yoba.dot')

#которая, вызывается так
async def main():
    #...
    results = await asyncio.gather(*[fetch(u) for u in request_data['urls']])