prova_infrarojos

/*                          CODI LLIURE                          */

/* Es mostra per pantalla la distancia a la que es troba l'objecte
del sensor d'ultrasons.
El boto "1" del comandament a distancia activara el LED;
el "2" el zumbador; el "3" els dos al mateix temps;
el d'apagar mantindra els dos elements sempre a nivell baix i el de
reset posara tots els valors a 0.
Cada vegada que el LED || el zumbador s'activen, el contador display
suma 1. Cada 10 activacions, es mostra per pantalla la quantitat
registrada. /*


/* Crida a la llibreria Ultrasonic i Infrarojos */
#include <Ultrasonic.h>
#include <NECIRrcv.h>

/* Creacio nou Ultrasonic */
Ultrasonic ultrasons(4,7);

/* Variables principals */
#define PinIR A4
#define LedPinIR A5
#define LedPin 13
#define zumb 12
int dist = 0;
int cont = 0;
int acts = 0;
int acum;

/* Creacio nou Infrarojos */
NECIRrcv ir(PinIR);

/* Variables relacionades amb l'IR */
#define led "f30cff00"
#define zumbador "e718ff00"
#define elsdos "a15eff00"
#define apagar "ba45ff00"
#define reset "f20dff00"

/* Inicialitzacio del programa */
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\t\t\t\tSoftware lliure!\n\n");
  Serial.print("Espere 5 segons...");
  pinMode(LedPin, OUTPUT);
  pinMode(LedPinIR, OUTPUT);
  pinMode(zumb, OUTPUT);
  ir.begin();
  display (1,1,1,1,1,1,0);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(A0, OUTPUT);
  pinMode(A1, OUTPUT);
  pinMode(A2, OUTPUT);
  delay(5000);
  Serial.println("\t\tOK!\n\n\n");
  delay(250);
}

/* Crea la funcio del display de 7 segments */
void display(int a, int b, int c, int d, int e, int f, int g){
  digitalWrite (A0,a);
  digitalWrite (8,b);
  digitalWrite (9,c);
  digitalWrite (10,d);
  digitalWrite (11,e);
  digitalWrite (A1,f);
  digitalWrite (A2,g);
}

void condicions(int n){
  switch(n){
    case 0: display (1,1,1,1,1,1,0); break;
    case 1: display (0,1,1,0,0,0,0); break;
    case 2: display (1,1,0,1,1,0,1); break;
    case 3: display (1,1,1,1,0,0,1); break;
    case 4: display (0,1,1,0,0,1,1); break;
    case 5: display (1,0,1,1,0,1,1); break;
    case 6: display (1,0,1,1,1,1,1); break;
    case 7: display (1,1,1,0,0,0,0); break;
    case 8: display (1,1,1,1,1,1,1); break;
    case 9: display (1,1,1,0,0,1,1); break;
  }
}

void mled(){
  if(dist<=40){
    digitalWrite(LedPin, HIGH);
    cont++;
    condicions(cont);
  }
  else
    digitalWrite(LedPin, LOW);
}

void mzumbador(){
  if(dist<=40){
    digitalWrite(zumb, HIGH);
    cont++;
    condicions(cont);
  }
  else
    digitalWrite(zumb, LOW);
}

void melsdos(){
  if(dist<=40){
    digitalWrite(LedPin, HIGH);
    digitalWrite(zumb, HIGH);
    cont++;
    condicions(cont);
  }
  else{
    digitalWrite(LedPin, LOW);
    digitalWrite(zumb, LOW);
  }
}

void mapagar(){
  digitalWrite(LedPin, LOW);
  digitalWrite(zumb, LOW);
}

void mreset(){
  condicions(0);
  acts = 0;
}

/* Bucle del programa. Estructura principal */
void loop() {
  dist = ultrasons.Ranging(CM);
  Serial.print("Distancia: ");
  if(dist<10) Serial.print(" ");
  Serial.print(dist);
  Serial.print(" cm");
  Serial.print("\t\tNombre d'activacions: ");
  Serial.println(acts);
  unsigned long ircode;
  String hexIR;
  if(ir.available()){
    analogWrite(LedPinIR, 255);
    ircode = ir.read();
    hexIR = String(ircode, HEX);
    if(hexIR==led) acum = 1;
    else if(hexIR==zumbador) acum = 2;
    else if(hexIR==elsdos) acum = 3;
    else if(hexIR==apagar) acum = 4;
    else if(hexIR==reset){
      acum = 5;
      digitalWrite(LedPin, HIGH);
      delay(200);
      digitalWrite(LedPin, LOW);
      delay(200);
      digitalWrite(LedPin, HIGH);
      delay(200);
      digitalWrite(LedPin, LOW);
    }
  }
  if(acum==1) mled();
  else if(acum==2) mzumbador();
  else if(acum==3) melsdos();
  else if(acum==4) mapagar();
  else if(acum==5) mreset();
  analogWrite(LedPinIR, 0);
  if(cont>=10){
    condicions(0);
    cont = 0;
    acts += 10;
  }
  delay(250);
}

/* Fi del programa */