<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:gravity="center" >

    <LinearLayout
        android:id="@+id/linearLayout1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_centerHorizontal="true" >

        <ImageButton
            android:id="@+id/button_A"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginTop="25dp"
            android:background="@drawable/my_border"
            android:src="@drawable/categories" />

        <ImageButton
            android:id="@+id/button_B"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_marginLeft="34dp"
            android:layout_marginTop="25dp"
            android:background="@drawable/my_border"
            android:src="@drawable/shopping_cart" />
    </LinearLayout>

    <ImageButton
        android:id="@+id/button_C"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignLeft="@+id/linearLayout1"
        android:layout_below="@+id/linearLayout1"
        android:layout_marginTop="25dp"
        android:background="@drawable/my_border"
        android:src="@drawable/customers" />

    <ImageButton
        android:id="@+id/button_D"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_below="@id/linearLayout1"
        android:layout_alignRight="@+id/linearLayout1"
        android:background="@drawable/my_border"
        android:layout_marginTop="25dp"
        android:src="@drawable/bag" />

    <TextView
        android:id="@+id/txt"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        android:gravity="center"
        android:text="Text here!!" />

</RelativeLayout>