#include <Servo.h>

Servo meu_servo;

int pos;

void setup(){
 Serial.begin(9600);
 meu_servo.attach(10);
}

void loop(){
  int sensorValue = analogRead(A0);
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
  Serial.println(voltage);

  if (voltage < 2.75)
    for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)
    {
      meu_servo.write(pos);
      delay(15);
    }
  else if (voltage > 2.75)
    for(pos = 180; pos >= 1; pos -=1)
    {
      meu_servo.write(pos);
      delay(15);
    }
}