C Code for controlling Arduino via Serial Linux

#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#include <cstdlib>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char ** argv)
{
    struct termios tio;
    memset(&tio, 0, sizeof(tio));

    tio.c_cflag = CS8 | CREAD | CLOCAL;
    tio.c_cc[VMIN] = 1;
    tio.c_cc[VTIME] = 5;

    int fd = open("/dev/ttyACM0", O_RDONLY);

    cfsetospeed(&tio, B9600);
    cfsetispeed(&tio, B9600);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio);

    while (1) {
        unsigned char byte;
        read(fd, &byte, 1);
        std::cout << byte;
    }
}