Servo

#include <Servo.h>

Servo serwomechanizm; // serwo
int pozycja = 0; // pozycja
int u = 0; // potencjometr

void setup()
{
  serwomechanizm.attach(9); // serwo pin 9
   Serial.begin(9600); // monitor
}

void loop()
{

  u = analogRead(A5);//Odczytujemy wartość potencjometru
  Serial.println(u); //print

  pozycja = map(u, 0, 1023, 0, 180);

  serwomechanizm.write(pozycja);
  Serial.println(pozycja); // print

  delay(10); // pauza 0,1 s
}