Clicar e enviar um atributo para o input

<a href="#" id="Esse ID">Teste</a><!-- CAPTURA O ID -->

<input id="estado" name="estado" value="" /><!-- Para onde deve ir o atributo "ID" do link -->

<script type="text/javascript">
$(document).ready(function() {
    $("a").click(function() {
        var value_send = $(this).attr("id");
        $("input#estado").value( value_send );
    });
)};
</script>