//pino analógico onde o potenciômetro está conectado.
int const potenciometro = 0;

//pino digital onde o TIP120 está conectado.
int const transistor = 6;

//pinos digitais
int const ledVerde  = 2;    //led verde está conectado.
int const ledAmarelo  = 3;  //led amarelo está conectado.
int const ledVermelho  = 4; //led vermelho está conectado.

//armazenará o valor lido no potenciômetro.
int valPotenciometro = 0;

//void setup é executada uma vez quando o arduino é ligado.
void setup() {

  //definindo o pino digital 9 como de saída.
  pinMode(transistor, OUTPUT);

  //definindo pinos dos leds como de saída
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledAmarelo, OUTPUT);
  pinMode(ledVermelho, OUTPUT);
}

//Função loop é executada repetidamente enquanto
//o arduino estiver ligado.
void loop() {

  //lendo o valor do potenciômetro (0 até 1023) e
  //dividindo por 4 para obter um valor entre 0 e 255
  //que são valores adequados para a base do TIP120.
  valPotenciometro = analogRead(potenciometro) / 4;

  //atribuindo o valor lido no potenciômetro a
  //base do TIP120.
  analogWrite(transistor, valPotenciometro);

  //acendendo e pagando leds conforme posição do
  //potenciômetro
  controlarLeds();
}

void controlarLeds() {
  //Led verde - acendendo ou apagando conforme
  //posição do potenciômetro.
  if (valPotenciometro >= 40) {
    digitalWrite(ledVerde,HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledVerde,LOW);
  }

  //Led amarelo - acendendo ou apagando conforme
  //posição do potenciômetro.
  if (valPotenciometro >= 125) {
    digitalWrite(ledAmarelo,HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledAmarelo,LOW);
  }

  //Led vermelho - acendendo ou apagando conforme
  //posição do potenciômetro.
  if (valPotenciometro >= 210) {
    digitalWrite(ledVermelho,HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledVermelho,LOW);
  }
}