├── CMakeLists.txt
├── lib
├── mainpage.dox
├── Makefile
├── manifest.xml
├── scripts
│   └── main.py
├── src
│   └── testsrv
│       ├── __init__.py
│       └── srv
│           ├── _getTemperature.py
│           └── __init__.py
├── srv
│   └── getTemperature.srv
└── srv_gen
    ├── cpp
    │   └── include
    │       └── testsrv
    │           └── getTemperature.h
    └── generated