Código ACS712-30A

int VQ; //Iniciando Variável.
int ACSPin = A2; //Iniciando Variável e Definindo a Entrada Analógica do Arduino.

void setup()
{
Serial.begin(9600);
VQ = determineVQ(ACSPin); //Tensão de Saída Quiescente - O ACS712 mostra a Tensão Média sem Carga (0 A)
delay(1000);
}

void loop()
{
Serial.print("ACS712@A2:");Serial.print(readCurrent(ACSPin),3);Serial.println(" mA");
delay(150);
}
int determineVQ(int PIN)
{
Serial.print("Estimar Tensão Média Quiescente:");
long VQ = 0; //Iniciando variável long e atribuindo valor inicial.
//leia 5000 amostras para estabilizar o valor.
for (int i=0; i<10000; i++)
{
VQ += abs(analogRead(PIN)); //Operador Composto de Adição e Calcular o Módulo de um Número.
delay(1); //Depende da amostragem (no condensador de filtro), pode ser 1/80000 (80kHz) o valor max.
}
VQ /= 10000; //Operador Composto de Divisão
Serial.print(map(VQ, 0, 1023, 0, 5000)); Serial.println(" mV"); //VQ=O Número de Mapear, 0=Limite Inferior da Faixa de Corrente do Valor, 1023=Limite Superior da Faixa de Corrente do Valor, 0=Limite Inferior da Faixa de Destino do Valor, 5000=Limite Superior da Faixa de Destino do Valor.
return int(VQ); //Terminar uma função e retornar um valor de uma função para a função de chamada. //Converte um valor de um tipo de dados long para o tipo de dados int.
}
float readCurrent(int PIN)
{
int current = 0; //Iniciando variável int e atribuindo valor inicial.
int sensibilidade = 66; //Mudar isso para 100 para ACS712-20A ou para 66 para ACS712-30A.
//Leia 5 amostras para estabilizar valor.
for (int i=0; i<200; i++)
{
current += abs(analogRead(PIN) - VQ); //Operador Composto de Adição e Calcular o Valor Absoluto de um Número e Logo Após subtrair com o valor da variável VQ.
delay(1); //Depende da amostragem (no condensador de filtro), pode ser 1/80000 (80kHz) o valor max.
}
current = map(current/200, 0, 1023, 0, 5000); //current/200=O Número de Mapear, 0=Limite Inferior da Faixa de Corrente do Valor, 1023=Limite Superior da Faixa de Corrente do Valor, 0=Limite Inferior da Faixa de Destino do Valor, 5000=Limite Superior da Faixa de Destino do Valor.
return float(current)/sensibilidade; //Terminar uma função e retornar um valor de uma função para a função de chamada. //Converte um valor de um tipo de dados int para o tipo de dados float e Logo Após divide com a sensibilidade.
}