for(int l=0; l<4;l++) {
    final int iteration= l;

    i2cModule.writeData((byte) 0x34, (byte) 0x00, new byte[]{(byte) 0xA0, (byte) 0x13});
    i2cModule.readData((byte)0x34, (byte)0xA0, (byte)4).onComplete(new CompletionHandler<byte[]>() {
        @Override
        public void success(byte[] result) {
            // Handle V1 here

            i2cModule.writeData((byte) 0x34, (byte) 0x00, new byte[]{(byte) 0xA1, (byte) 0x13});
            i2cModule.readData((byte)0x34, (byte)0xA1, (byte)4).onComplete(new CompletionHandler<byte[]>() {
                @Override
                public void success(byte[] result) {
                    // Handle V2 here
                    if (iteration == 3) {
                        // compute averages
                        // update chart
                    }
                }
            });
        }
    });
}