Codigo Edison de Souza by Eduardo Silva

// Programa : Automação Residencial
// Autor : Edison
// Modificado: Eduardo Silva (Android e Arduino)

#include <SPI.h>
#include <Servo.h> //Biblioteca utilizada
#include <Ethernet.h>
#define SERVO 6 //Porta utilizada para o motor

//Explicação sobre bibliotecas e include na legenda do código

byte mac[] = {
  0x90, 0xA2, 0xDA, 0x00, 0x9B, 0x36 };
byte ip[] = {
  192, 168, 100, 7 }; // endereço de IP (mude para o padrão da sua rede)
EthernetServer server(1500); // porta de serviço (80 é a porta padrão)

String readString = String(30);

Servo s; //Variável utilizada para o servo motor
int pos; //Posição para deixar o motor
int valorSerial=0;
byte PirFlag = 0;
unsigned long Tempo = 0;
//--------------------------------------------------------
int pinBuzzer = 7;
int pinSensorPIR = 8;
int pinLed = 9;
int valorSensorPIR = 0;
int portaLed = 3; //Porta a ser utilizada para ligar o led
int portaLDR = A5; //Porta analógica utilizada pelo LDR
//--------------------------------------------------------
void setup()
{
  Ethernet.begin(mac, ip);
  Serial.begin(9600); //Inicializa a comunicaçao em serie
  s.attach(SERVO);
  s.write(0); //Começa o motor na posição 0
  //Definido pinos como de entrada ou de saída
  pinMode(pinBuzzer,OUTPUT);
  pinMode(pinSensorPIR,INPUT_PULLUP);
  pinMode(pinLed,OUTPUT);
  pinMode(portaLed, OUTPUT); //Define a porta do Led como saída
  pinMode(A1,OUTPUT); //Define o pino A1 como saida
  pinMode(A2,OUTPUT); //Define o pino A2 como saida
  pinMode(A3,OUTPUT); //Define o pino A3 como saida
  pinMode(A4,OUTPUT); //Define o pino A4 como saida
  /*
  // do pino 10 ao 13 não pode ser utilizado quando se usa o ethernet shield
  // eles são de uso exclusivo do shield
  pinMode(13,OUTPUT); //Define o pino 13 como saida
  pinMode(12,OUTPUT); //Define o pino 12 como saida
  pinMode(11,OUTPUT); //Define o pino 11 como saida
  pinMode(10,OUTPUT); //Define o pino 10 como saida
  */
  pinMode(4,OUTPUT); //Define o pino 4 como saida
  pinMode(5,OUTPUT); //Define o pino 5 como saida
  pinMode(2,OUTPUT); //Define o pino 2 como saida o ar condicionado
}
//--------------------------------------------------------
void loop(){

  //Lendo o valor do sensor PIR. Este sensor pode assumir 2 valores
  //1 quando detecta algum movimento e 0 quando não detecta.
  valorSensorPIR = digitalRead(pinSensorPIR);
  //  Serial.print("Valor do Sensor PIR: ");
  //  Serial.println(valorSensorPIR);
  //Verificando se ocorreu detecção de movimentos
  if (valorSensorPIR == 1)
  {
    ligarAlarme();
  }
  else
  {
    desligarAlarme();
  }
  Comandos();
}
//--------------------------------------------------------
void ligarAlarme()
{
  //Ligando o led
  digitalWrite(pinLed, HIGH);
  //Ligando o buzzer com uma frequencia de 1500 hz.
  tone(pinBuzzer,1500);
  if ((millis()- Tempo) >4000)
  {
    Serial.print("Alarme ligado:  Tempo Seg:  ");
    Serial.println((millis()- Tempo)/1000);
    PirFlag = 0;
    // delay(4000); //tempo que o led fica acesso e o buzzer toca
    desligarAlarme();
    Tempo = millis();
  }
}
//--------------------------------------------------------
void desligarAlarme()
{
  if (PirFlag == 0)
    Serial.println("Alarme desligado");
  PirFlag = 1;
  //Desligando o led
  digitalWrite(pinLed, LOW);
  //Desligando o buzzer
  noTone(pinBuzzer);
}
// --------------------------- Comandos
void Comandos ()
{
  char ler = 0;
  if(Serial.available())
  {
    ler = Serial.read();
    Serial.println(ler);
  }
  int estado = analogRead(portaLDR);  //Lê o valor fornecido pelo LDR
  // Caso o valor lido na porta analógica seja maior do que
  // 800, acende o LED
  // Ajuste o valor abaixo de acordo com o seu circuito
  if (estado > 800)
  {
    digitalWrite(portaLed, HIGH);
  }
  else  //Caso contrário, apaga o led
  {
    digitalWrite(portaLed, LOW);
  }

  //==============================================================================

  EthernetClient client = server.available();

  if(client)
  {
    while(client.connected())
    {
      if(client.available())
      {
        char c = client.read();

        if(readString.length() < 30) {
          readString += (c);
        }

        if(c == '\n')
        {
          if(readString.indexOf("ComA") >= 0)          //Se a variavel ler for igual a 1
            digitalWrite(A1,!digitalRead(A1));  //Ativa a porta A1
          else if(readString.indexOf("ComB") >= 0)     //Se a variavel ler for igual a 2
            digitalWrite(A2,!digitalRead(A2));  //Ativa a porta A2
          else if(readString.indexOf("ComC") >= 0)     //Se a variavel ler for igual a 3
            digitalWrite(A3,!digitalRead(A3));  //Ativa a porta A3
          else if(readString.indexOf("ComD") >= 0)     //Se a variavel ler for igual a 4
            digitalWrite(A4,!digitalRead(A4));  //Ativa a porta A4
            /* Referente aos pinos que não podem ser utilizados
          else if(readString.indexOf("ComE") >= 0)     //Se a variavel ler for igual a 13
            digitalWrite(13,!digitalRead(13));  //Ativa a porta 13
          else if(readString.indexOf("ComF") >= 0)     //Se a variavel ler for igual a 12
            digitalWrite(12,!digitalRead(12));  //Ativa a porta 12
          else if(readString.indexOf("ComG") >= 0)     //Se a variavel ler for igual a 11
            digitalWrite(11,!digitalRead(11));  //Ativa a porta 11
          else if(readString.indexOf("ComH") >= 0)     //Se a variavel ler for igual a 10
              digitalWrite(10,!digitalRead(10));  //Ativa a porta 10
              */
          else if(readString.indexOf("ComI") >= 0)     //Se a variavel ler for igual a 4
            digitalWrite(4,!digitalRead(4));   //Ativa a porta 4
          else if(readString.indexOf("ComJ") >= 0)     //Se a variavel ler for igual a 5
            digitalWrite(5,!digitalRead(5));   //Ativa a porta 5
          else if(readString.indexOf("ComK") >= 0)     //Se a variavel ler for igual a 2
            digitalWrite(2,!digitalRead(2));   //Ativa a porta 2 ar condicionado

          if (readString.indexOf("ComL") >= 0)          // D Maiusculo liga o portão
          {
            Serial.println("Abrindo");
            delay(100);
            for(pos = 0; pos < 90; pos++)
            {
              s.write(pos);
              delay(35);        //  <<----------- valor alto?
            }
            Serial.println("Aberto");
          }
          if (readString.indexOf("ComM") >= 0) // d Minusculo desliga
          {
            Serial.println("Fechando");
            for(pos = 90; pos > 0; pos--)
            {
              s.write(pos);
              delay(35);        //  <<----------- valor alto?
            }
            Serial.println("Fechado");
          }

          // cabeçalho http padrão
          client.println("HTTP/1.1 200 OK");
          client.println("Content-Type: text/html");
          client.println();

          client.println("<!doctype html>");
          client.println("<html>");
          client.println("<head>");
          client.println("<title>ExemploTitulo</title>");
          client.println("<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width\">");
          client.println("<meta charset=\"utf-8\">");

          client.println("</head>");
          client.println("<body>");
          client.println("<center>");

          client.println("<font size=\"5\" face=\"verdana\" color=\"red\">Exemplo</font>");

          String comandosBotoes[] = {"ComA","ComB","ComC","ComD","ComE","ComF","ComG",
                                       "ComH","ComI","ComJ","ComK","ComL","ComM"};

          String nomesBotoes[] = {"Botao 1","Botao 2","Botao 3","Botao 4","Botao 5","Botao 6","Botao 7",
                                       "Botao 8","Botao 9","Botao 10","Botao 11","Abrir","Fechar"};

          for(int i = 0; i <= 12; i++)
          {
            client.print("<form action=\"");
            client.print(comandosBotoes[i]);
            client.println("\" method=\"get\">");
            client.print("<button type=submit style=\"width:200px;\">");
            client.print(nomesBotoes[i]);
            client.println("</button>");
            client.println("</form> <br />");

            /*
            // O padrão seria esse abaixo, mais o código iria ficar muito grande e
            // impossível do arduino conseguir escrever no browser

            client.println("<form action=\"ComA\" method=\"get\">");
            client.println("<button type=submit style=\"width:200px;\">Botao 1</button>");
            client.println("</form> <br />");
            */
          }

          client.println("</center>");
          client.println("</body>");
          client.println("</html>");

          readString = "";

          client.stop();
        }
      }

    }
  }
}