import java.util.Random;

/**
 * Created by tiagobotelho on 14/12/14.
 */
public class Hamming extends Agente{

    public Hamming(String forma,String cor,Coord pos,int lifespan) {
        super(forma, cor, pos,lifespan);
    }

    public String toString() {
        return "Agente Hamming:\n"+super.toString();
    }

    public void move(Ambiente a) {
    	Random rd = new Random();
    	Objeto hamm;
    	int aux;
    	int final_aux=0;
    	int coorx = 0;
    	int coory = 0;
    	lifespan--;
    	if(lifespan>=1) {  //se ainda nao for a ultima jogada do agente
    		memory.inserePercepcaoM(perception);
    		if(perception.getVisao().isEmpty()) {  //se estiver vazio salta para uma posicao random
    			pos.setX(rd.nextInt(a.getWidth())+1);
    			pos.setY(rd.nextInt(a.getHeight())+1);
    		}

    		else {
    			for(Objeto obj: perception.getVisao()) {  //comparacao de todas as precepcoes
    				aux=4;
    				for(Objeto mobj: memory.getObjetos()) { //com todos os objetos em memoria para calcHamming
    					if(aux > obj.calcHamming(mobj)){
    						aux=obj.calcHamming(mobj);
    					}
    				}
    				if(final_aux < aux) {
    					final_aux = aux;
    					hamm=obj;
    					coorx=obj.getPos().getX(); //obtem as coordenadas do que tiver maior Hamming
    					coory=obj.getPos().getY();
    				}
    			}
    			hamm = perception.getVisao().get(rd.nextInt(perception.getVisao().size()));
    			memory.addtoObjetos(hamm);
    			pos.setX(coorx); //adiciona na memoria e salta para o objeto correspondente (hamm)
    			pos.setY(coory);
    		}
    		this.vision_camp(a);
    		this.add_to_walk(new Coord(pos.getX(), pos.getY()));
    	}
    	else {
    		a.getEntidades().remove(a.getEntidades().indexOf(this));
    	}

    }
}