typedef struct {
  int motion;
  int light;
  int lightPin;
} room; ///объявил тип room, который внутри представляет struct

void setup() {
  pinMode(2, INPUT);    // датчик движения в прихожей
  pinMode(3, INPUT);    // датчик движения в 1 зоне кухни
  pinMode(4, INPUT);    // датчик движения во 2 зоне
  pinMode(5, INPUT);    // датчик движения в ванной
  pinMode(6,  OUTPUT);  // выход освещения прихожей
  pinMode(9,  OUTPUT);  // выход освещения 1 зоны
  pinMode(10, OUTPUT);  // выход освещения 2 зоны
  pinMode(11, OUTPUT);  // выход освещения ванной
}
void loop() {
  room hall;
  hall.lightPin = 6;
  hall.motion = digitalRead(2);
  hall.light = BrightnessFunction(hall.motion, hall.lightPin);

  room kit1;
  kit1.lightPin = 9;
  kit1.motion = digitalRead(3);
  kit1.light = BrightnessFunction(kit1.motion, kit1.lightPin);

  room kit2;
  kit2.lightPin = 10;
  kit2.motion = digitalRead(4);
  kit2.light = BrightnessFunction(kit2.motion, kit2.lightPin);

  room bath;
  bath.lightPin = 11;
  bath.motion = digitalRead(5);
  bath.light = BrightnessFunction(bath.motion, bath.lightPin);
}

int BrightnessFunction(int motion, int lightPin)
{
  int brightness = 0;
  int fade = 15;
  switch (motion) {
    case HIGH:
      for (brightness >= 0; brightness = 255; brightness += fade);
      analogWrite(lightPin, brightness);
      delay (20);
      break;
    case LOW:
      for (brightness <= 255; brightness = 0; brightness -= fade);
      analogWrite(lightPin, brightness);
      delay(10);
      break;
  }
}