出错输出
Dalvik VM unable to locate class 'HelloWorld'

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这个问题我也碰到过，不知道跟你原因是否一样，
我用smali.jar编译HelloWorld.smali文件的时候输出的dex文件名定义为HelloWorld.dex，结果出错，后来按照书里的java -jar smali.jar -o classes.dex HelloWorld.smali执行，最后测试运行结果就正确了。